Введение
Глава I. Анализ исследований по управлению ленточным конвейером 9
1.1. Управление ленточным конвейером по грузопотоку 9
1.2. Задачи исследований 25
Глава 2. Разработка математической и цифровой ква зианалоговой модели системы управления ленточным конвейером по грузопотоку 27
2.1. Математическая модель ленточного конвейера, типичного для условий Болгарского карьера "Трояново-3" - Марица-Восток 27
2.2. Математическая модель асинхронного электропривода с частотным управлением 45
2.3. Математическая модель карьерного грузопотока по данным, полученным в реальных производственных условиях 52
2.4. Квазианалоговая модель системы 61
2.5. Цифровая квазианалоговая модель ленточного конвейера с асинхронным электроприводом с частотным управлением 62
2.6. Цифровая квазианалоговая модель случайного грузопотока 63
Выводы 66
Глава 3. Разработка алгоритма управления скоростью движения ленточного конвейера 68
3.1. Алгоритмы вычисления основной составляющей сигнала задания 68
3.2. Алгоритм вычисления дополнительных составляющих сигнала задания 74
3.3. Цифровая модель формирования алгоритма управления скоростью ленточного конвейера ... 79
3.4. Алгоритм вычисления показателей качества задания 86
Выводы 86
Глава 4. Разработка структуры системы автоматического управления скоростью движения ленты 88
4.1.Исследования структуры системы автоматичес кого управления скоростью движения ленты с контуром по скорости и по поточной нагрузке 88
4.2. Исследования структуры системы управления с контуром по прогнозированию - оптимиза ции параметров настройки контуров 96
4.3.Методика разработки системы управления -методика выбора оптимальных параметров регуляторов и прогнозирующего устройства 98
4.4.Технико-экономический анализ 102
Выводы 105
Заключение 106
Литература 108
Приложение 114
