Введение
1. Обзор «бездатчиковых» систем ТПН-АД 11
1.1. Методы плавного пуска асинхронного двигателя 12
1.2. Способы косвенной оценки скорости асинхронного двигателя 18
1.3. Постановка задачи исследования 30
2. Анализ перспективных методов оценки скорости асинхронного двигателя в системе ТПН-АД 32
2.1. Анализ методов оценки скорости, основанных на расчёте дифференциальных уравнений асинхронного двигателя 34
2.2. Анализ адаптивных методов оценки скорости 40
2.3. Анализ возможности использования информации об ЭДС статора двигателя в системе ТПН-АД для оценки его скорости 49
2.4. Выводы 53
3. Статические характеристики электропривода системы ТПН-АД с вычислителем скорости 54
3.1. Статические характеристики вычислителя скорости 54
3.2. Исследование влияния отклонения параметров двигателя на статические характеристики вычислителя скорости 60
3.3. Выводы 68
4. Динамические свойства электропривода системы ТПН-АД с вычислителем скорости 69
4.1. Исходные положения 69
4.2. Динамические характеристики «бездатчикового» электропривода и вычислителя скорости 72
4.3. Исследование влияния отклонения параметров двигателя на динамические характеристики «бездатчикового» электропривода и вычислителя скорости 77
4.4. Моделирование работы «бездатчикового» электропривода 83
4.5. Выводы 85
5. Вопросы построения «бездатчикового» электропривода --86
5.1. Способы реализации измерителя ЭДС 86
5.2. Способы построения вычислителя скорости 91
5.3. Выводы 96
6. Экспериментальные исследования 97
6.1. Структура экспериментального стенда 97
6.2. Результаты эксперимента 100
6.3. Реализация «бездатчиковои» двухконтурной САР скорости двигателя с внутренним контуром электромагнитного момента 117
6.4. Выводы 120
Заключение 121
Список литературы 123
Приложение 1. Методика получения рассматриваемых в работе
зависимостей и коэффициентов 131
