Введение
CLASS Глава 1. Обзор литературы 2 CLASS 0
1.1. Актуальность тематики 20
1.2. Анализ качества спутниковых измерительных систем 20
1.2.1. Оценка качества спутниковых систем общего вида 20
1.2.2. Общая оценка точности разностно-дальномерного метода 22
1.2.3. Анализ точности спутниковых разностно-дальномерных спутниковых систем на высоких орбитах 22
1.3. Синтез структуры спутниковых навигационных систем ..24
1.3.1. Особенности высокоэллиптических орбит (ВЭО) 25
1.3.2.ВЭО типа «Молния» 27
1.3.3.Системы ^-кратного обзора ..31
1.3.4.Системы ^-кратной связи 32
1.3.5. Достаточное условие fc-кратности обзора 34
1.3.6.Синтез систем кратного обзора: теоретико-групповой подход .34
1.3.7.Область Дирихле 35
1.3.8. Оскулирующая орбита 36
1.3.9.Критерий кратности обзора 37
1.4. Выводы по главе 1 39
Глава 2. Геометрический подход к оценке точности разностно-дальномерных спутниковых систем на высоких орбитах 40
2.1. Задача об оценке точности разностно-дальномерных спутниковых систем 40
2.2. Принцип работы разностно-дальномерных спутниковых систем 41
2.3. Определение поверхностных координат 44
2.4. Геометрический смысл оценки точности: определение поверхностных координат 48
2.4.1. Оценка ошибки определения поверхностных координат 48
2.4.2.Геометрическая оценка минимальной ошибки (3 спутника) 54
2.4.3. Сравнение потенциальной точности разностно-дальномерных и дальномерных спутниковых навигационных систем (3 спутника) 56
2.5. Геометрический смысл оценки точности: определение 3 координат 57
2.6. Анализируемые источники ошибок 61
2.6.1. Общая формула ошибок 61
2.6.2. Случайные ошибки 63
2.6.3.Систематические ошибки 65
2.7. Линия больших ошибок 73
2.8. Оптимизация определения наилучшей точности 74
2.9. Выводы по главе 2 79
Глава 3. Алгоритм частичного синтеза спутниковых навигационных систем на ВЭО специального вида 81
3.1. Некоторые определения 81
3.2. Обзор задач о полном и частичном синтезе спутниковых навигационных систем 84
3.3. Постановка задачи частичного синтеза 85
3.4. Алгоритм синтеза минимальной системы 3-кратного обзора Северного полушария 87
3.5. Выводы по главе 3 96
Глава 4. Анализ конкретных систем 98
4.1. Цели и задачи главы 98
4.2. Анализ ошибок при условных расположениях «подвижного» спутника 98
4.3. Ошибки с учётом реального движения «подвижного» спутника 103
4.4. Влияние точности координат неподвижных спутников 107
4.5. Разностно-дальномерные системы из 3 спутников: расчетная оценка точности 111
4.6. Система из трех спутников: приближенные аналитические формулыоценки точности 115
4.7. Сравнение по точности спутниковых навигационных систем на орбитах типа «Молния» 118
4.8. Сравнительная характеристика орбит подвижного спутника по точности определения координат неподвижного источника 121
4.9. Расчеты оценки точности для двух систем из 3 спутников на высоких орбитах 128
4.10. Анализ угломерных и смешанных систем 131
4.11. Выводы по главе 4 135
Глава 5. Алгоритмы и программная реализация методов анализа и синтеза 137
5.1. Описание программы ASO 137
5.2. Алгоритм проверки кратности обзора 138
5.3. Алгоритм построения линий равной точности 140
5.4. Примеры расчетов с помощью программы ASO 147
5.4.1.Расчет проекций подспутниковых точек на касательную плоскость 148
5.4.2.Построение гистограмм точностей разностно-дальномерной системы 148
5.4.3.Расчет поля эллипсов ошибок 152
5.4.4. Расчет линий больших ошибок и областей видимости 156
5.5. Выводы по главе 5 157
Заключение 159
Литература 161
Словарь терминов и сокращений
