Введение
Глава 1. Обзор современного состояния метрологического обеспечения микромеханических инерциальных датчиков. Постановка задачи исследования .9
1.1 Анализ режимов работы микромеханических инерциальных датчиков 9
1.2 Обзор существующих методов и средств оценки динамических характеристик микромеханических инерциальных датчиков 16
1.3 Выбор схемы построения стенда 21
1.4 Выводы к главе 1 и постановка задачи исследования 30
Глава 2 Анализ механической и электромагнитной систем стенда 32
2.1 Постановка задачи исследования 32
2.2 Анализ механической системы стенда
2.2.1 Анализ влияния длины кулисы на АЧХ стенда 33
2.2.2 Анализ влияния способа расположения катушек управления на АЧХ стенда ...36
2.2.3 Анализ погрешностей механической системы стенда 39
2.3 Исследование электромагнитной системы стенда 45
2.3.1 Метод исследования 45
2.3.2 Анализ влияния диаметра сердечника на значение индукции
в воздушном зазоре 55
2.3.3 Анализ влияния ширины и длины зазора на АЧХ стенда 56
2.3.4 Анализ тяговой характеристики электромагнитного привода стенда 62
2.4 Выводы к главе 2 64
Глава 3 Анализ и синтез системы управления стенда 65
3.1 Постановка задачи исследования 65
3.2 Выбор схемы управления 66
3.3 Разработка структуры системы управления стенда 74
3.4 Аналитическое исследование электромеханической системы стенда 16
3.5 Моделирование работы электромеханической системы стенда в Simulink 80
3.6 Разработка модели системы автоматического управления стенда 92
3.7 Аналитическое исследование модели системы управления совместно
с моделью электромеханической системы стенда 97
3.8 Выводы к главе 3 102
Глава 4. Разработка конструкции и аттестация опытного образца стенда 103
4.1 Постановка задачи 103
4.2 Проектирование и расчет электромагнитного привода стенда 103
4.3 Анализ температурных режимов работы стенда 108
4.4 Программно-аппаратная реализация системы управления стенда 119
4.5 Расчет погрешности стенда 124
4.6 Аттестация стенда 125
4.7 Динамическая калибровка микромеханического гироскопа на стенде 135
4.8 Метод расчета стенда 139
4.9 Выводы к главе 4 141
Заключение 146
Список сокращений и условных обозначений 145
Список литературы
