Введение
Глава 1. Устройство, принцип действия и типы конструкций вентильных индукторных двигателей с независимым возбуждением 13
1.1 Введение 13
1.2 Базовая конструкция двухпакетного вентильного индукторного двигателя с радиально аксиальным замыканием потока 16
1.3 Многосекционные вентильные индукторные двигатели с независимым возбуждением и компенсацией взаимных индуктивных связей между секциями 28
Выводы по главе 36
| Глава 2. Разработка системы управления многосекционного вентильного индукторного двигателя с независимым возбуждением с автокоммутацией по датчику положения 37
2.1 Структура построения силового преобразователя и информационных цепей 38
2.2 Обоснование структуры системы управления для одной секции 42
2.3 Система управления с многосекционными ВИД 44
Выводы по главе 47
Глава 3. Разработка системы векторного управления вентильного индукторного двигателя с независимым возбуждением 48
3.1. Математическое описание ВИД с независимым возбуждением для системы векторного управления в осях d,q 48
3.2. Обоснование структуры векторного управления ВИП с контуром возбуждения 53
3.3 Работа ВИП с векторной системой управления в режиме ослабления поля 55
3.4 Разработка и исследование прямого токового управления ВИП с НВ для расширения частотного диапазона 58
3.4.1 Обоснование перехода на прямое токовое управление 58
3.4.2 Структура системы прямого токового управления 59
3.4.3 Распределение программных ресурсов контроллера 62
3.4.4 Требования к аппаратной части при использовании алгоритмов прямого токового управления 63
3.4.5 Испытания работы вентильного индукторного привода с системой прямого токового управления на опытном макете двигателя 66
Выводы по главе 72
Глава 4. Разработка специализированных аппаратных средств для реализации системы управления ВИП с НВ 73
4.1 Разработка высокопроизводительных контроллеров для системы управления ВИП с НВ 73
4.1.1 Обоснование выбора микропроцессорного устройства 73
4.1.2 Требования к архитектуре контроллера для системы векторного управления 78
4.1.3 Состав модулей, основные интерфейсы и технические данные контроллера МК 13.1 80
4.1.4 Состав модулей, основные интерфейсы и технические данные контроллера МК 17.1 83
4 4.2 Разработка специализированных измерителей положения ротора для ВИДсНВ 86
4.2.1 Встраиваемый датчик положения на дискретных элементах Холла 86
4.2.2 Встраиваемый датчик положения на аналоговых элементах Холла 87
4.2.3 Датчики абсолютного положения с помехозащищенным интерфейсом связи 99
4.2.4 Повышение точности измерения скорости и положения ротора с использованием фильтра Кальмана 104
Выводы по главе 110
Глава 5. Экспериментальные исследование ВИЛ с векторной системой управления на базе экспериментального ВИД с НВ ДВИ-3 111
5.1 Введение 111
5.2 Компьютерный автоматизированный стенд для исследований комплектных ВИЛ 114
5.2.1 Силовой преобразователь для управления экспериментальными двигателями 115
5.2.2 Структура экспериментального стенда 116
5.3 Снятие электромагнитных параметров двигателя и сверка их с расчетными данными 118
5.4 Исследования опытного образца двигателя ДВИ-3 в генераторном режиме работы 120
5.5 Исследование механических потерь в опытном образце двигателя 123
5.6 Исследования экспериментального двигателя в режиме короткого замыкания 126
5.7 Статические механические характеристики в режиме векторного управления и энергетические показатели опытного образца 131
5.8 Испытания опытного образца двигателя на зависимость тока возбуждения от предельного момента при последовательном включении обмотки возбуждения 135
5.9 Тепловые испытания 136
5.10 Исследования диапазона регулирования скорости 138
5.11 Исследования динамических режимов работы 140
Выводы по главе 144
Заключение 145
Литература 147
