Введение
1. Предпосылки создания вентильных двигателей и основные направления их проектирования 11
1.1 Анализ традиционных электродвигателей 11
1.2 Терминология и вопросы классификации 13
1.3 Выявление последовательности развития научных направлений, связанных с проектированием современных вентильных двигателей
1.4 Методы проектирования и исследования вентильных двигателей с постоянными магнитами 19
1.5. Перспективы развития вентильных двигателей и электроприводов на их основе 26
Выводы по главе 1 30
2. Создание полевой модели синхронного двигателя с постоянными магнитами 31
2.1 Общие уравнения магнитного поля в электрических машинах 31
2.2. Задача расчета магнитных полей вентильного двигателя 36
2.2.1. Анализ задачи магнитного поля 36
2.2.2 Функциональные зависимости элементов полевой задачи для вентильного двигателя с постоянными магнитами 40
2.3 Виртуальная модель двигателя 44
2.4 Определение рационального размера шлица между зубцами статора 60
2.5 Создание полевой модели Anson: Maxwell для исследования динамических характеристик 64
Выводы по главе 2 69
3. Математическое моделирование вентильного двигателя с полупроводниковым коммутатором 71
3.1 Основные допущения при моделировании и дифференциальные уравнения, описывающие вентильный электродвигатель 71
3.2 Виртуальная модель в приложении Simulink 73
3.2.1 Силовой канал 73
3.2.2 Описание модели двигателя 77
3.2.3. Описание подсистемы управления инвертора 80
3.2.4 Описание реализации момента нагрузки на валу 81
3.3 Расчет параметров математической модели 82
3.3.1 Расчет преобразователя частоты 82
3.3.2 Расчет регуляторов 85
3.4 Описание системы управления двигателя и регулятора на основе нечеткой логики 89
3.5 Исследование влияния изменения угла опережения коммутации на работу двигателя 95
3.6 Описание регулятора опережения коммутации 97
Выводы по главе 3 102
4 Экспериментальные иследования 103
4.1. Описание стенда и основные принципы регулирования 103
4.2 Выбор оборудования 106
4.2 Разработка схемы подключения оборудования 119
Выводы по главе 4 126
Заключение 127
Список использованной литературы 129
Приложения 130
