Введение
1. Математическое описание асинхронного электропривода с фазовым управлением в роторной цепи 10
1.1. Функциональная схема и особенности исследуемой системы 10
1.2. Математическое описание исследуемой системы АЭП и варианты моделей с учетом дискретности управляемого выпрямителя. 12
1.2.1. Модель исследуемой системы АЭП на языке высокого уровня 23
1.2.2. Модель исследуемой системы АЭП в системе компьютерной математики MATLAB 29
1.3. Математическое описание и модель исследуемой системы АЭП по цепи выпрямленного тока 34
1.4. Свойства и особенности разомкнутой системы исследуемого АЭП 39
1.5. Выводы 50
2. Анализ свойств и синтез замкнутых систем асинхронного электропривода с фазовым управлением в роторной цепи 51
2.1. Структура замкнутой системы с суммирующим усилителем и обратной связью по скорости 51
2.2. Анализ и синтез замкнутой системы с суммирующим усилителем и использованием обратной связи по скорости 55
2.3. Особенности анализа и синтеза замкнутой системы с суммирующим усилителем и использованием обратной связи по скольжению 72
2.4. Выводы 84
3. Специальные режимы работы и энергетические показатели асинхронного электропривода с фазовым управлением в роторной цепи
3.1. Режим рабочего электрического вала 85
3.1.1. Принцип работы системы рабочего электрического вала 85
3.1.2. Особенности математического описания двухдвигательного электропривода с фазовым управлением в роторной цепи 90
3.1.3. Процесс предварительного фазирования системы рабочего электрического вала 96
3.1.4. Влияние параметров на характеристики системы рабочего электрического вала при неравномерной нагрузке двигателей 103
3.2. Режим динамического торможения со смешанным возбуждением 114
3.3. Оценка энергетических показателей исследуемой системы АЭП в сравнении с другими системами параметрического управления 123
3.4. Выводы 139
4. Практическая реализация и результаты экспериментальных исследований асинхронного электропривода с фазовым управлением в роторной цепи
4.1. Экспериментальные исследования 141
4.2. Выводы 151
Заключение 152
Список литературы 155
