Введение
Глава 1. Постановка задачи магнитного управления плазмой в токамаках и современное состояние проблемы 11
1.1. Основные принципы магнитного управления плазмой в токамаках 11
1.2. Плазма в токамаке iter как объект магнитного управления 19
1.3. Техническая постановка задачи 24
1.4. Краткий обзор систем магнитного управления плазмой в токамаках 26
1.5. Модели плазмы в токамаке и их численная реализация 36
1.6. Выводы по главе 1 44
Глава 2. Система с прогнозирующей моделью для управления формой и током плазмы в токамаке 46
2.1. Постановка за дачи 46
2.2. Управление с прогнозирующей моделью в обратной связи... 50
2.3. Прогнозирование выхода объекта управления 54
2.4. Оптимальное управление в отсутствии ограничений 56
2.5. Учёт ограничений на управляющие воздействия 58
2.6. Моделирование системы управления формой и током плазмы на коде dina при действии возмущений типа малого срыва 59
2.7. Выводы по главе 2 68
Глава 3. Каскадная система слежения за током и формой плазмы в токамаке с развязкой каналов управления на стадии ввода плазменного тока 69
3.1. Постановка задачи 69
3.2. Скалярный контур управления вертикальной скоростью плазмы 72
3.3. Синтез внутреннего многомерного контура управления токами в обмотках полоидлльного магнитного поля 81
3.4. Синтез внешнего каскада управления током и формой плазмы с многомерным пи-регулятором с двойным интегрированием 90
3.5. Моделирование каскадной системы управления с развязкой каналов на коде dina на стадии ввода тока плазмы 94
3.6. Управление током и формой плазмы при наличии ограничений на токи в управляющих обмотках 107
3.7. Выводы по главе 3 121
Глава 4. Интегрированная программно-вычислительная платформа для моделирования систем управления плазмой токамаков в среде matlab/simullxk 123
4.1. Назначение платформы 123
4.2. Описание simulink-схемы 127
4.3. М-файлы в составе платформы 130
4.4. Mat-файлы в составе платформы 133
4.5. Ключевые переменные рабочего пространства matlab 133
4.6. Работа платформы с моделями плазмы и реальной установкой 134
4.7. Выводы по главе 4 136
Выводы 138
Список литературы 140
