Введение
Глава 1. Основные свойства, классификация и анализ дифференциальных передач 15
1.1. Общие свойства механизмов с двумя степенями свободы 15
1.2. Классификация и общие свойства трехзвенных планетарных механизмов 31
1.3. Замкнутые передачи, составленные из двух и трех механизмов с двумя степенями свободы 42
1.4. Особенности анализа замкнутых передач при использовании в замыкающей ветви вариатора 44
1.5. Выводы, постановка цели и задач исследования 48
Глава 2. Проектирование схем замкнутых регулируемых передач 51
2.1. Обобщенная теория синтеза замкнутых дифференциальных передач 51
2.2. Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями 67
2.3. Замкнутые передачи с увеличенным диапазоном регулирования 75
2.4. Выводы по главе 80
Глава 3. Синтез и выбор конструктивных решений бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности 81
3.1. Дифференциальные гидростатические передачи с внутренним разделением потока мощности 81
3.2. Дифференциальные фрикционные передачи с внутренним разделением потока мощности 102
3.3. Дифференциальные инерционно-импульсные передачи с внутренним разделением потока мощности 111
Глава 4. Экспериментальное исследование дифференциальных бесступенчато-регулируемых коробок передач с внутренним разделением потока мощности 125
4.1. Стендовые испытания коробки передач гидростатического типа 125
4.2. Стендовые испытания инерционно-импульсных передач 143
Заключение и общие выводы 147
Литература 149
