Введение
1. Состояние проблемы, цель и здачи исследований
1.1. Алгоритм управления системой молочного скотоводства .
1.2. Анализ состояния вопроса исследований и механизации
массажа вымени нетелей
1.3. Анализ состояния вопроса исследований и механизации доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения
1.4. Анализ состояния вопроса исследований и автоматизации машинного доения коров
1.5. Анализ состояния вопроса исследований и механизации родовспоможения коровам .
2.1. Подсистема выращивания нетелей
2.2. Подсистема обслуживания основного стада коров
Заключение 3.
Заключение, постановка проблемы.
Цель и задачи исследований
2. Теоретическое обоснование технико-технологического обеспечения подсистем молочного скотоводства методика лабораторных исследований
3.1. Методика исследований амплитуды колебаний системы «массажное устройство – вымя»
3.2. Методика исследований адаптивного доильного аппарата
3.3. Методика исследований траектории движения доильного аппарата в процессе снятия с вымени коровы
4.1. Результаты исследований амплитуды колебаний системы «массажное устройство – вымя»
3.4. Методика исследований устройства для родовспоможения коровам
4. Результаты лабораторных исследований технологического оборудования
4.2. Результаты исследований адаптивного доильного аппарата
4.3. Результаты исследований траектории движения доильного аппарата в процессе снятия с вымени коровы
Заключение
5. Производственные испытания
5.1. Производственная проверка системы управления функционированием молочного скотоводства
5.2. Производственные испытания комплекса технологического оборудования
5.3. Экономическая эффективность разработанного комплекса машин
Заключение
Общие выводы и результаты исследований
Список литературы
