Введение
Глава 1. Обзор основных разработок солнечных и звездных датчиков космического аппарата. Задачи математического обеспечения астропрнборов 7
1.1. Роль и место астропрнборов на борту космического аппарата 7
1.2 Обзор принципов работы основных типов солнечных датчиков 8
1.3 Обзор принципов работы звездных датчиков 18
1.4 Задачи прикладного математического обеспечения астропрнборов 26
Глава 2 Разработка прикладного математического обеспечения оптического солнечного датчика 34
2.1 Выбор основных параметров оптического солнечного датчика 34
2.2 Алгоритм расчета направления на Солнце 39
2.3 Автоматическое определение оптимального времени накопления сигнала ПЗС-линейки 46
2.4 Фильтрация данных ОСД 48
2.5 Определение ориентации внутренней системы координат СД во внешней системе координат 52
2.6 Геометрическая калибровка ОСД 57
2.7 Натурные испытания ОСД 61
Глава 3 Разработка прикладного математического обеспечения оптического звезлиого датчика 70
3.1 Алгоритм определения инерциалыюй ориентации в темпе измерения угловой скорости 70
3.2 Коррекция порога фрагмептатора 82
3.3 Определение параметров углового движения КА в приборной системе координат ОЗД 84
3.4 Построение виртуального кадра 93
3.5 Построение окон на изображении 96
3.6 Определение расстояния и координат главной точки 99
Глава 4 Верификация математического обеспечения астропрнборов 107
4.1. Стенд натурных испытаний ОСД 108
4.2 Верификация математического обеспечения ОСД 110
4.3 Динамический стенд испытаний ОЗД 126
4.4 Верификация математического обеспечения ОЗД 129
Приложение 1. Определение угловых смещений внутренней системы координат относительно внешней системы координат ОСД 142
Приложение 2. Рсзультаты верификации математического обеспечения 146
112.1 Определение инерциалыюй ориентации в темпе определения угловой скорости 146
112.2 Определение фокусного расстояния и координат главной точки 148
Заключение 150
Литература 152
