Введение
1. Современное состояние методов и средств измерения геометрических параметров рельсового пути 8
1.1. Контроль геометрических параметров - как важнейшая составляющая диагностики пути 8
1.2. Основные термины и понятия, используемые в области измерения геометрических параметров рельсового пути 10
1.3. Современные путеизмерительные вагоны 20
1.4. Способы измерения основных геометрических параметров рельсового пути 29
1.5. Проблемы, подлежащие исследованиям 3 7
Выводы по главе 41
2. Бесхордовый инерциальныи метод измерения неровностей рельсовых нитей в продольной вертикальной плоскости 42
2.1 .Экспериментальный анализ хордовых измерительных устройств 42
2.2. Бесхордовый инерциальныи метод измерения просадки 46
2.3. Анализ погрешностей бесхордового измерительного устройства 49
2.4. Экспериментальные исследования в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4 55
Выводы по главе 63
3. Разработка и исследование метода измерения путеизмерительным вагоном вертикальной жесткости рельсового пути 64
3.1. Метод измерения путеизмерительным вагоном жесткости рельсового пути 65
3.2. Анализ погрешностей 70
3.3. Методика поверки метода измерения ПВ жесткости рельсовых нитей 72
Выводы по главе 75
4. Разработка и исследование метода высокоточной привязки результатов измерений параметров рельсового пути на основе интегрированной системы навигации 76
4.1. Разработка интегрированной системы одометр/СНС/ИНС в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4 77
4.2. Результаты испытаний интегрированной системы 95
4.3. Математическая модель погрешности определения пройденной дистанции и модификация алгоритма коррекции путем учета режима и условий движения 99
Выводы по главе 106
Заключение 107
Список использованной литературы 109
Приложение 1. Анализ хордовых методов измерения геометрических параметров рельсового пути 116
Приложение 2. Алгоритмы обработки и коррекции показаний одометра 122
Приложение 3. Интегрированные системы с использованием ОФК 133
Приложение 4. Таблица 139
