Введение
1 Анализ существующих решений в области мониторинга и настройки параметров мехатронных устройств 10
1.1 Задачи мониторинга и настройки параметров в системах числового программного управления мехатронным оборудованием 11
1.1.1 Объект и субъект мониторинга и настройки параметров системы управления мехатронным оборудованием 14
1.1.2 Задачи мониторинга и настройки параметров в системе ЧПУ механообрабатывающим оборудованием 16
1.1.3 Задачи мониторинга и настройки параметров в системах на основе ГОЖ 19
1.2 Анализ систем мониторинга и настройки параметров мехатронного оборудования разных производителей 21
1.2.1 Настройка параметров в системах управление Sinumeric фирмы Siemens 21
1.2.2 Система визуализации Siemens SIMATIC WinCC 24
1.2.3 Мониторинг и настройка параметров в системе 3S CoDeSyS 26
1.3 Обзор и выбор технологий разработки 28
1.4 Анализ патентной чистоты проводимых научных разработок 37
1.5 Постановка задач исследования 40
2 Классификация способов представления данных и выявление существующих взаимосвязей в системах мониторинга и настройки параметров 42
2.1 Способы представления информации в системах управления мехатронным оборудованием 42
2.1.1 Отображение текущего значения параметра 42
2.1.2 Отображение значения параметра во времени 43
2.1.3 Мониторинг значения параметра 44
2.1.4 Обобщенный метод представления информации в системах управления мехатронным оборудованием 45
2.2 Выявление набора общих компонентов в системах мониторинга и настройки параметров различных мехатронных систем 47
2.3 Классификация пользовательских приложений мониторинга и настройки параметров 49
2.3.1 Текстовое представление значения параметров 50
2.3.2 Табличное представление параметров 51
2.3.3 Графическое развертка значений параметров во времени 52
2.3.4 Графическая визуализация параметров 53
2.4 Выводы по второй главе 55
3 Разработка обобщенной архитектурной модели и метода построения инструментария мониторинга и настройки параметров разнородных мехатронных систем 57
3.1 Обобщенная архитектурная модель инструментария мониторинга и настройки параметров 57
3.1.1 Агент мониторинга и настройки параметров 58
3.1.2 Терминальный клиент мониторинга и настройки 61
3.1.3 Организация сетевого взаимодействия между агентом мониторинга и настройки и прикладным приложением 62
3.2 Метод построения инструментария мониторинга и настройки параметров 64
3.2.1 Метод и его составляющие 64
3.3 Выводы по третьей главе 69
4 Создание на базе разработанного метода инструментария мониторинга и настройки параметров для системы управления роботом и системы ЧПУ 71
4.1 Разработка инструментария мониторинга и настройки для системы управления промышленным роботом 71
4.1.1 Визуализация параметров в системе управления мехатронным оборудованием 71
4.1.2 Разработка схемы языка описания интерфейса визуализации параметров системы управления промышленным роботом 76
4.1.3 Создание инструментария мониторинга и настройки для системы управления промышленным роботом ТУР 95
4.2 Разработка системы мониторинга и настройки для цифрового привода системы ЧПУ 98
4.2.1 Модель представления данных цифрового осциллографа 99
4.2.2 Реализация механизма хранения данных 106
4.2.3 Построение вычислительной подсистемы 114
4.3 Выводы по четвертой главе 126
Основные выводы и результаты работы 127
Список литературы 128
