Введение
1. ХАРАКТЕРИСТИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВАЛКОВ СЛЯБИНГА
1.1. Особенности работ электропривода валков слябинга. 9
1.2. Характеристика линий привода рабочих валков слябинга 1150 ММК 16
1.3. Экспериментальное исследование упругих колебаний момента в валопроводах горизонтальных и вертикальных валков при захвате металла валками на слябинге 1150 ММК 32
ІЛ. Обзор способов посгроения системы ограничения амплитуды упругого момента в валопроводах обжимных станов 53
Выводы 56
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАХВАТА МЕТАЛЛА ВАЛКАМИ СЛЯБИНГА
2.1. Математическое описание процессов в очаге деформации при захвате металла валками 58
2.2. Математическое описание процессов в электроприводе валков. 64-
2.3. Математическое описание процессов в линии привода валков . 70
2.4. Экспериментальное определение величины коэффициента связи Кф0 вертикальный валок - прокатываемый металл 71
2.5. Модель. Структурная схема и параметры 90
2.6. Адекватность модели и объекта 95
Выводы ЮІ
УСЛОВИЯ ЗАХВАТА МЕТАЛЛА ВВ В ЧЕТНОМ И НЕЧЕТНОМ ПРОХОДАХ
3.1. Анализ переходных процессов при захвате металла ВВ в нечетном проходе 102
3.2. Влияние различных факторов на величину амплитуды упругого момента при захвате металла вертикальными валками в нечетном проходе 106
3.2.1. Влияние массы захватываемого металла на величину амплитуды упругого момента МдХ. 107
3.2.2. Влияние величины коэффициента фрикционной связи K^0 на амплитуду упругого
момента МдХ 112
3.2.3. Влияние величины момента прокатки М на амплитуду упругого момента МдК 116
3.2.4. Влияние скорости вращения ВВ в момент захвата IX на величину амплитуды
упругого момента МдХ 120
Выводы 153
4. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВВ С ОГРАНИЧЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ ЗАХВАТЕ МЕТАЛЛА В НЕЧЕТНОМ ПРОХОДЕ
4.1. Предлагаемая схема системы управления электроприводом ВВ с ограничением динамических нагрузок 155
4.1.1. Основные узлы и элементы системы управления 155
4.1.2. Блокировка БІ на отключение системы ограничения в нечетном проходе после
захвате металла ВВ 160
4.1.3. Блокировка Б2 на отключение системы ограничения при малых значениях статического тока прокатки 162
4.1.4. Блокировка БЗ на отключение системы ограничения при прокатке металла в четном проходе и прокатке без выброса металла из ВВ.. .169
4.1.5. Блокировка Б4 на отключение системы ограничения для предотвращения удара второго по ходу прокатки в нечетном проходе слитка о первый 173
4.1.6. Модель поведения металла на роликах рольганга МПМ 178
4.2. Экспериментальные исследования системы управления электроприводом ВВ с ограничением динамических нагрузок 188
Выводы 207
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 208
ЛИТЕРАТУРА 211
ПРИЛОЖЕНИЕ 217
