Введение
Глава 1. Тенденции проектирования компьютерных имитаторов. Классификация имитаторов. Систематизация пользовательских требований 11
1.1. Имитаторы - как отдельный класс программно-аппаратного обеспечения 12
1.2. Имитатор как структурный компонент технологических процессов... 17
1.3. Определение и систематизация требований к имитаторам 30
Глава 2. Определение и обоснование принципиального состава имитаторов и формализованной последовательности разработки их составных элементов 52
2.1. Построение математической модели 58
2.2. Программная реализация 63
2.3. Формирование изображения (синтез изображения) 67
2.4. Формирование звукового окружения (синтез звука) 73
2.5. Реализация механизмов взаимодействия между пользователем и имитатором 74
2.6. Построение систем распределенной имитации 75
2.7. Реализация возможности использования имитаторов в системах управления обучением 79
Глава 3. Разработка имитационной модели УШСН 82
3.1. Описание объекта имитации 82
3.2. Формализованное описание объекта имитации 84
3.3. Определение требований к универсальности 86
3.4. Определение состава модели и взаимосвязи её элементов 86
3.5. Имитационная модель УШСН 93
3.6. Модель имитации оборудования устья 109
3.7. Модель имитации колонны штанг 109
3.8. Модель имитации системы скважины 112
3.9. Модель имитации работы ШСН 112
3.10. Модель имитации динамографа 113
Глава 4. Результаты апробации имитатора УШСН 114
4.1. Описание имитатора 114
4.2. Изменение длины хода 118
4.3. Динамометрирование УШСН 126
Выводы по работе 130
Библиографический список литературы 131


