Введение
Глава 1. Обзор методов оценки напряженного состояния и физико-механических свойств породных массивов. Цель работы и задачи исследований
1.1. Геомеханические методы определения напряжённого состояния породных массивов 16
1.2. Геофизические методы определения напряжённого состояния породных массивов и их физико-механических свойств 26
1.3. Георадиолокационный метод и аппаратура для проведения экспериментов. Области применения в горном деле 38
1.4. Акустический метод определения координат источника ударного воздействия на породный массив 43
1.5. Цель работы и задачи исследований 47
Глава 2. Глубинность георадиолокационного метода при проведении геомеханического контроля состояния подземных горных выработок с железобетонной крепью 51
2.1. Электрические параметры геосред, их классификация и частотная зависимость 52
2.2. Оценка предельной дальности обнаружения арматуры в железобетонной крепи горной выработки георадиолокационным методом 56
2.3. Влияние нарушенности и влажности массива вмещающих пород в зоне контакта «крепь - массив» на глубинность георадиолокационного метода 63
Выводы 75
Глава 3. Применение метода георадиолокации для выбора мест заложения скважин геомеханических измерений 77
3.1. Обоснование применимости метода георадиолокации для выбора мест заложения скважин геомеханических измерений
3.2. Разработка методики георадиолокационного обследования железобетонной крепи подземных горных выработок на наличие в ней механических неоднородностей 80
3.3. Апробация методики георадиолокационного обследования в реальных условиях горного производства 88
3.4. Обработка и анализ результатов натурного эксперимента 91
Выводы 101
Глава 4. Разработка технических средств контроля процесса бурения измерительных скважин 104
4.1. Разработка алгоритма и основанного на нем технического средства для определения пространственных координат ударного породоразрушающего инструмента 105
4.2. Апробация алгоритма в натурных условиях. Выбор измерительной аппаратуры 114
4.3. Результаты испытаний многоканальной акустической измерительной системы в натурных условиях 124
4.4. Разработка технического средства для определения направления поворота рабочего органа относительно оси его движения 127
Выводы 132
Заключение 134
Список литературы
