Введение
I. Анализ и обобщение локальных критериев качества компоновок многокоординатных станков, описанных шарнирно- стержневыми моделями . 22
1.1. Принятые критерии качества компоновок станков 22
1.2. Описание компоновки станка шарнирно-стержневой моделью 23
1.3. Анализ известных критериев качества шарнирно-стержневых моделей и их применимости для оценки свойств компоновок станков 27
1.3.1. Угол и коэффициент сервиса 27
1.3.2. Мобильность 30
1.3.3. Управляемость 32
1.3.4. Приемистость 33
1.3.5. Точность ., 35
1.3.6. Податливость .С. 36
1.3.7. Практическая применимость критериев для оценки свойств компоновок многокоординатных станков 38
1.4. Обобщение и классификация локальных критериев 42
II. Критерии манипулятивности для многокоординатных станков . 47
2.1. Ориентирующие механизмы многокоординатных станков 47
2.2. Зона сервиса многокоординатного обрабатывающего центра 54
2.3. Возможные оценки манипулятивности компоновок многокоординатных станков 59
Ш. Глобальные критерии качества компоновок многокоординатных станков. 72
3.1. Физические глобальные критерии 72
3.2. Глобальные критерии на основе локальных 73
3.2.1. Построение глобальных критериев 73
3.2.2. Практическое использование глобальных критериев 77
3.3. Глобальные критерии манипулятивности 79
IV. Постановки задач оптимального параметрического синтеза компоновок многокоординатных станков 90
V. Программная система для анализа компоновок пятикоординатньвс станков по критериям манипулятивности 96
VI. Задача синтеза пятикоординатного станка на примере оптимизации компоновки обрабатывающего центра мс630пмф4 99
Основные выводы 105
Список литературы
