Введение
1 Обзор существующих математических моделей непрерывных технологических процессов крупных предприятий 12
1.1 Иерархия моделей и задач управления производством . 12
1.2 Взаимосвязь уровней планирования 16
1.3 Обзор математических моделей оперативно-диспетчерского управления предприятиями 19
1.3.1 Задача оперативно-диспетчерского управления . 19
1.3.2 Статические модели 21
1.3.3 Модели в виде дифференциальных уравнений . 24
1.3.4 Методы нечеткой логики и нейронных сетей . 26
1.3.5 Критерии задач управления 27
1.3.6 Учет неопределенности 31
1.4 Анализ известных моделей уровня оперативно-диспетчерского управления 33
1.5 Выводы 35
2 Динамические модели в оперативно-диспетчерском управлении 37
2.1 Построение динамических моделей верхнего уровня . 37
2.2 Сетевая динамическая модель технологической системы . 43
2.3 Постановка задачи как задачи квадратичного программирования 51
2.4 Постановка задачи как линейно-квадратичной задачи оптимального управления 60
2.5 Подход к идентификации параметров динамической модели верхнего уровня 64
2.6 Выводы 74
3 Математические модели замкнутых и разомкнутых технологических схем и их исследование 75
3.1 Динамика уровня в промежуточной емкости в течение периода планирования 76
3.2 Алгоритм поиска приближенного решения задачи 83
3.3 Математическая модель разомкнутой технологической схемы газокомпрессорной станции 87
3.4 Математическая модель замкнутой технологической схемы производства сульфатной целлюлозы 99
3.5 Исследование установившегося режима работы производства сульфатной целлюлозы 107
3.6 Многопериодная задача 111
3.7 Выводы 115
4 Внедрение и практическое использование полученных результатов 116
4.1 Функции АСУТП metsoDNA 116
4.2 Программная реализация модуля по идентификации значений параметров и проверки адекватности модели 119
4.3 Программная реализация решения задачи оптимального планирования работы цикла регенерации химикатов 121
4.4 Тренажер оператора газокомпрессорной станции 123
4.5 Выводы 127
Заключение 128
Библиография 131
Приложение 1. Формула расчета мгновенного расхода газа 143
