Введение
1 Методы идентификации низкочастотных колебаний в энергосистеме 14
1.1 Модель для описания электромеханических колебаний в энергосистеме 17
1.2 Дискретная форма записи модели энергосистемы 32
1.3. Описание методов идентификации 34
1.3.1 Сингулярное разложение 35
1.3.2 Метод Прони 43
1.3.3. Метод построения собственной реализации динамического объекта 45
1.3.4. Решение обобщенной проблемы собственных значений 48
1.3.5. Преобразование Гилберта–Хуанга 49
Выводы 52
2 Сопоставление методов идентификации 54
2.1. Описание тестовой модели 54
2.1.1 Модели генераторов 55
2.1.2 Модель нагрузки 56
2.2 Описание предлагаемого метода 59
2.2.1 Идентификация модели пространства состояний 59
2.2.2 Метод идентификации эквивалентной динамической модели 62
2.3 Результаты сопоставления методов идентификации 66
2.3.1 Режим, далекий от границы устойчивости 69
2.3.2 Режим, близкий к границе устойчивости 76
Выводы 81
3 Применение разработанного метода идентификации к сложнозамкнутой энергосистеме 83
3.1 Описание тестовой схемы 83
3.2 Сопоставление расчетных и идентифицированных низкочастотных колебаний 91
3.2.1 Короткое замыкание на межсистемной связи 91
3.2.2 Отключение одной из линий межсистемной связи 96
3.2.3 Применение сингулярных чисел в качестве критерия начала переходного процесса 98
3.3 Применение разработанного метода к реальным измерениям 99
3.3.1 Самораскачивание энергоблоков ГРЭС 100
3.3.2 Отключение энергоблока АЭС 103
Выводы 105
4 Управление энергосистемой на основе идентифицированной модели 107
4.1 Алгоритм формирования управляющих воздействий 108
4.2 Применение алгоритма управления к тестовой схеме 112
4.2.1 Демпфирование колебаний 113
4.2.2 Предотвращение колебательного нарушения устойчивости 115
4.2.3 Учет временных задержек на сбор и передачу информации 118
4.3 Применимость линеаризованной модели для управления ЭЭС 122
Выводы 126
5 Заключение 128
Список использованных источников 134
