Введение
ГЛАВА 1. Обзор и анализ существующих методов расчета качки на мелководье 6
ГЛАВА 2. Методы определения гидродинамических сил, действующих на
судно при качке на мелководье 37
2.1. Постановка трехмерной задачи судна на мелковоье 37
2.2. Описание трехмерного метода решения 44
2.3. Постановка двумерной задачи качки судна на мелководье 59
2.4 Описание метода решения двумерной задачи 63
2.5 Системы диффренциальных уравнений качки судна 69
2.6. Расчет поперечной и продольной качки на мелководье на нерегу-лярном волнении 73
ГЛАВА 3. Анализ результатов расчетов 76
3.1 Аппробация расчетного метода. Сравнение результатов, получае-мых по двумерной и трехмерной теориям 77
3.2 Исследование влияния мелководья на коэффициенты присоеди-ненных масс и демпфирования, возмущающие силы и амплитудно-частотные характеристики 110
3.3 Анализ результатов расчетов ускорений при качке судна на мелководье 139
3.4 Анализ результатов расчетов амплитуд качки и ускорений на нерегу-лярном волнении... 149
Заключение 165
Литература 167
