Введение
1. Газодинамические процессы в тормозной магистрали поезда 12
1.1. Пневматическая тормозная система грузового поезда и существующие методы моделирования процессов в ней 12
1.2. Уравнения движения воздуха в тормозной магистрали 30
1.3. Применение численных методов к исследованию газодинамических процессов в тормозной магистрали 47
2. Продольная динамика поезда в режиме пневматического торможения 57
2.1. Математическая модель продольной динамики поезда в нестационарных режимах движения 57
2.2. Существующие методики тормозных расчетов и их ограничения 66
2.3. Уравнения движения экипажа с неподвижным грузом в составе поезда и уточненный расчет тормозных сил 79
2.4. Влияние колебаний жидкости в частично заполненных цистернах на формирование продольных усилий в составе 98
2.5. Силовые характеристики межвагонных связей 104
2.6. Расчет сил сопротивления движению экипажа 114
3. Имитационное моделирование и верификация математических моделей 118
3.1. Влияние случайных факторов на реализацию моделируемых процессов 118
3.2. Имитационное моделирование и результаты численных экспериментов 125
3.3. Экспериментальная проверка адекватности разработанных математических моделей 131
4. Поиск рациональных режимов пневматического торможения поезда 137
4.1. Критерии оптимизации и способ определения степени износа тормозных колодок 137
4.2. Постановка задачи 145
4.3. Ограничения на переменные состояния и управление. Критерии безопасности движения „157
4.4. Методы и алгоритмы оптимизации 165
5 . Технико-экономическая оценка результатов исследования 176
Основные результаты и выводы 179
Библиографический список 181
