Введение
1. Обзор методов и постановка задачи распознавания рыбных скоплений .
1.1 Обзор методов распознавания рыбных скоплений 8
1.1.1. Обнаружение рыбных скоплений томографическим способом 9
1.1.2. Обнаружение рыбных скоплений пассивным способом с помощью стационарных гидроакустических средств 12
1.1.3. Обнаружение рыбных скоплений с использованием согласованной фильтрации 14
1.1.4. Поиск рыбных скоплений способом обнаружения кильватерного следа 16
1.1.5. Обнаружение рыбных скоплений когерентным способом 20
1.1.6. Обнаружение рыбных скоплений по изменению фазовых соотношений в отраженном сигнале 23
1.2. Постановка задачи распознавания рыбных скоплений 32
Выводы по главе 1 36
2. Разработка способа распознавания эхосигналов от рыбных скоплений на фоне донных отражений .
2.1 Обоснование и способы распознавания рыбных скоплений на фоне донных отражений 37
2.1.1. Модель сигнала и акустические характеристики сигналов, рассеянных на рыбных скоплениях 37
2.1.2 Модель реверберации и акустические характеристики помех, включая донную реверберацию 43
2.1.3. Обоснование параметрической излучающей аппаратуры для снижения помех донной реверберации 53
2.1.4. Выбор и обоснование формы зондирующего импульса 59
2.1.5. Обоснование и разработка способа распознавания рыбных скоплений на фоне донных отражений по методу междуцикловой корреляционной обработки сигналов 63
2.1.6. Обоснование и разработка способа распознавания рыбных скоплений на фоне донных отражений по методу переизлучения отраженных сигналов 66
2.1.7. Построение функциональной схемы 73
2.2. Разработка алгоритма обработки сигналов 75
2.2.1. Алгоритм согласованной фильтрации 75
2.2.2. Алгоритм выделения локальных максимумов 80
2.2.3. Построение оптимальных решающих правил 91
Вывод по главе 2 98
3 Эксприментальные исследования и практические рекомендации распознавания рыбных скоплений на фоне донных отражений .
3.1. Расчет и обоснование выбора основных параметров обнаружителя рыбных скоплений 99
3.1.1. Энергетический расчет 99
3.1.2. Выбор параметров зондирующего импульса 102
3.1.3. Выбор и обоснование ширины полосы пропускания приемно-излучающего тракта 103
3.1.4. Расчет времени поиска рыбного косяка 104
3.2. Описание экспериментальной аппаратуры и условие проведения экспериментальных исследований 104
3.3. Результаты обработки экспериментальных данных 105
Вывод по главе 3 121
Заключение 122
Список использованных источников 123
