Введение
ГЛАВА 1. Методические аспекты обработки измерений сигналов ГНСС 11
1.1. Глобальные навигационные спутниковые системы 11
1.2. Эфемериды и поправки часов навигационных НКА 12
1.3. Измерения навигационного приемника и их математические модели 13
1.4. Тропосферная задержка 15
1.5. Ионосферная задержка 18
1.6. Релятивистские эффекты 20
1.7. Смещение и вариации фазового центра антенны КА 21
1.8. Смещение и вариации фазового центра антенны приемника 25
1.9. Влияние взаимного расположения антенн приемника и КА на псевдофазовые измерения 27
1.10. Приливные эффекты 27
1.11. Комбинации навигационных измерений 30
1.12. Первые и вторые разности навигационных измерений 37
1.13. Срывы слежения за фазой несущей 39
1.14. Подходы к целочисленному разрешению параметров фазовой неоднозначности 40
1.15. Понятия шкалы времени приемника, временного навигационного приемника и разности шкал времени 48
1.16. Выводы 51
ГЛАВА 2. Систематические смещения измерений сигналов ГНСС 52
2.1. Фазовые систематические смещения 52
2.2. Дробная часть систематических смещений комбинации MW 56
2.3. Алгоритм оценки дробной части систематических смещений комбинации MW 58
2.4. Пример расчета систематических смещений для комбинации MW 59
2.5. Выводы 65
ГЛАВА 3. Дифференциальный метод сравнения шкал времени 67
3.1. Методы сравнения шкал времени с использованием фазовых измерений сигналов ГНСС 67
3.2. Система уравнений метода дифференциальных сравнений шкал времени 69
3.3. Алгоритм частичной фиксации неоднозначностей и выбор опорного НКА 75
3.4. Совместное использование НКА ГЛОНАСС и GPS 76
3.5. Выводы
ГЛАВА 4. Экспериментальное сравнение шкал времени на различных базовых линиях 80
4.1. Описание проведенных экспериментов 80
4.2. ПМО сравнения шкал времени по измерениям сигналов ГНСС 81
4.3. Сравнение шкал времени ГНСС методами на нулевой базовой линии 83
4.4. Сравнение результатов методов ГНСС методов и метода TWSTFT на малой базовой линии 4.5. Сравнение результатов методов ГНСС методов и метода TWOTFT на средней базовой линии 93
4.6. Сравнение результатов дифференциального метода по НКА GPS и по НКА ГЛОНАСС на средней базовой линии 96
4.7. Выводы 101
Заключение 103
Список сокращений и условных обозначений 104
Список литературы 106
