Введение
Глава 1 Анализ характеристик многозвенных конструкций КА ДЗЗ и применяемых методов проектирования 10
1.1 Назначение и виды многозвенных конструкций К А 10
1.2 Структура и кинематические схемы многозвенных конструкций К А 21
1.3 Критерии оценки ПМК КА ДЗЗ 24
1.4 Обзор современных методов проектирования 27
1.5 Постановка научной задачи исследования 37
Выводы к первой главе 37
Глава 2 Разработка алгоритма создания прецизионных многозвенных конструкций 38
2.1 Создание силовой рамы ВЩАБРЛК для К А «Метеор-М» №1 38
2.2 Разработка и анализ общей структурной схемы создания ПМК 59
2.3 Разработка математических моделей ПМК 76
2.4 Формулировка алгоритма создания ПМК 83
Выводы ко второй главе 85
Глава 3 Экспериментальная проверка разработанного алгоритма на примере силовой рамы для КА «Метеор-М» №1 и №2 86
3.1 Основные данные о БРЛК «Северянин-М» 86
3.2 Выбор конструктивной схемы силовой рамы 86
3.3 Разработка предварительной модели силовой рамы 88
3.4 Предварительное моделирование раскрытия силовой рамы 93
3.5 Уточненное моделирование раскрытия СР 107
3.6 Учет замечаний к конструкции СР по результатам летных испытаний КА «Метеор-М»№1 111
3.7 Уточненное математическое моделирование силовой рамы для КА «Метеор-М» №2
115
3.8 Изготовление составных частей силовой рамы и ее сборка с учетом обеспечения
заданных точностных требований и экспериментальная отработка 121
Выводы к третьей главе 122
Глава 4 Анализ результатов экспериментального исследования и применение доработанного алгоритма 123
4.1 Доработка математической модели для учета нелинейностей реальной механической системы 123
4.2 Сравнение результатов математического моделирования силовой рамы с данными телеметрии при ЛКИ 133
4.3 Разработка откидной платформы для КА «Метеор-М» №3 135
Выводы к четвертой главе 150
Заключение 151
Список литературы
