Введение
1. Расчетная модель моментного двигателя 9
1.1. Базовая модель моментного двигателя 9
1.1.1 Схема замещения магнитной цепи 11
1.1.2 Магнитные проводимости воздушного зазора под полюсами статора 19
1.1.3 Основные технические характеристики моментного двигателя 21
1.1.3.1 Определение пускового момента при ненасыщенной магнитной системе двигателя 21
1.1.3.2 Определение пускового момента с учетом насыщения зубцовой зоны двигателя 22
1.1.4 Определение индуктивностеи и электромагнитной постоян- ной времени фазных обмоток моментного двигателя 26
1.1.5 Механическая характеристика моментного двигателя 30
1.1.6 Пульсирующие моменты моментного двигателя 35
1.2 Тепловая модель моментного двигателя 38
1.2.1 Общие положения 38
1.2.2 Метод тепловых схем замещения 40
1.2.2.1 Схема тепловых потоков и схема замещения теплового равновесия 40
1.2.2.2 Определение температуры на участках схемы замещения 42
1.2.2.3 Определение перепада температуры в пазу 46
1.2.2.4 Определение параметров моментного двигателя при переходных процессах 52
1.2.3 Метод численного моделирования 58
1.2.4 Результаты тепловых расчетов и экспериментов 61
1.3 Механический расчет 63
1.3.1 Общие положения 64
1.3.2 Расчет прочности закрепления постоянных магнитов на ро- торе 65
1.3.3 Проверка механической прочности втулки ротора 67
1.3.4 Проверка механической прочности ротора при осевых нагрузках 70
1.3.5 Проверка механической прочности ротора при заклинивании вала во время вращения 71
1.3.6 Методика механического расчета 72
2 Основы проектирования моментного двигателя 76
2.1 Выбор числа зубцов на полюсах статора и роторе 76
2.2 Определение магнитной индукции в воздушном зазоре 78
2.3 Определение геометрических параметров листа магнитопровода статора 83
2.3.1 Определение геометрии листа статора при заданном наружном диаметре 84
2.3.2 Определение геометрии листа статора при заданных наружном и внутреннем диаметре 85
2.4 Методика проектирования моментного двигателя 87
3 Исследование влияния технологических факторов на пусковые моменты и их пульсации 93
3.1 Влияние магнитных свойств используемых материалов 93
3.2 Влияние геометрии зубцовой зоны ротора 96
4 Анализ и сравнение расчетных и экспериментальных результатов ... 101
4.1 Расчеты моментных двигателей 101
4.2 Сравнение расчетных и экспериментальных результатов 111
Заключение 117
Библиографический список 119
Приложение 1 125
