Введение
Глава 1. Задачи управления объектами рассматриваемого класса 11
1.1. Постановка задач управления объектами рассматриваемого класса 12
1.2. Постановка задачи создания моделей исследуемого класса объектов 18
1.3. Выводы к первой главе 19
Глава 2. Разработка методики формализации динамических моделей класса исследуемых объектов 21
2.1. Необходимые сведения из гидро- и термодинамики 21
2.2. Вывод базовых интегральных уравнений баланса 24
2.3. Дополняющие уравнения 29
2.4. Дискретизация базовых интегральных уравнений баланса . 38
2.5. Методика формализации динамических моделей 42
2.6. Выводы к второй главе 55
Глава 3. Разработка библиотеки базовых элементов для моделирования класса исследуемых объектов 57
3.1. Подходы к моделированию рассматриваемого класса объектов 57
3.2. Моделирование на основе блок-схем 59
3.3. Физически-ориентированное моделирование 65
3.4. Структура библиотеки элементов 68
3.5. Выводы к третьей главе 77
Глава 4. Синтез управления многосвязным динамическим объектом теплораспределения 79
4.1. Постановка задачи управления объектом 79
4.2. Построение модели объекта управления 81
4.3. Анализ многосвязности объекта управления 87
4.4. Синтез законов управления объектом 90
4.5. Сравнительный анализ результатов синтеза управления 103
4.6. Выводы к четвертой главе 108
Глава 5. Разработка математической модели и синтез управления объектом теплогенерации 110
5.1. Постановка задачи управления 110
5.2. Математический аппарат моделирования и управления гибридными динамическими системами 114
5.3. Модель каскада теплогенераторов в форме гибридной системы 127
5.4. Решение задачи управления на основе прогнозирующей модели 141
5.5. Выводы к пятой главе 148
Заключение 149
Литература 151
