Введение
1. Сопоставительный анализ приводов управления поворотным соплом 15
1.1. Обзор схем и конструкций источников питания и приводов 15
1.1.1. Электрогидравлические питающие установки 16
1.1.2. Газогидравлические питающие установки 17
1.1.3. Приводы газогидравлические с вытеснительной системой подачи рабочей жидкости 19
1.1.4. Привод с роторно-волновым двигателем 22
1.2. Анализ времени подготовки различных приводов к пуску 24
1.3 Сравнительный анализ приводов управления поворотным
соплом по энергомассовым показателям 26
1.3.1. Энергомассовые характеристики первичных и вторичных источников энергии 28
1.3.2. Энергомассовые характеристики приводов управления поворотным соплом 36
1.3.3. Построение областей минимальных масс приводов управления поворотным соплом 40
Выводы к главе 1 43
2. Пути совершенствования энергомассовых характеристик газогидравлических приводов с вытеснительным источником питания 44
2.1 Учет влияния вязкости жидкости на энергомассовые характеристики газогидравлического привода 45
2.2 Разработка методики расчета газогидравлического источника питания рулевого привода управления поворотным соплом путем построения эпюры сопряжения располагаемой и потребной мощностей, а также с учетом зависимости для непроизводительного расхода рулевых машин 53
2.2.1. Анализ диаграммы нагрузки поворотного управляющего сопла беспилотного летательного аппарата
2.2.2. Методика расчёта эпюры мощности при различных вариантах расчета источника питания 59
Выводы к главе 2 77
3. Исследование динамических характеристик газогидравлического привода с учетом энергетических возможностей вытеснителъного источника питания 78
3.1. Построение математической модели газогидравлического источника питания 79
3.2. Исследования динамических характеристик газогидравлического источника питания 83
3.3. Построение обобщенной математической модели газогидравлического привода с вытеснительным источником питания
3.3.1. Математическая модель рулевой машины 90
3.3.2. Математическая модель нагрузки 95
3.4. Исследования динамических характеристик обобщенной модели привода 98
3.5 Исследование времени восстановления давления нагнетания до номинального уровня при различных значениях свободного объема и интегрального хода 101
3.6 Исследование влияния изменения вязкости жидкости при изменении температуры методом математического моделирования 106
Выводы к главе 3 111
4. Анализ внутрибаллистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе газогидравлического привода с вытеснительным источником питания 112
Выводы к главе 4
5. Сравнение результатов моделирования и натурных испытаний 123
Выводы к главе 5 130
6. Оценка эффективности реализации разработанных методов совершенствования энергомассовых характеристик газогидравлического привода с вытеснительным источником питания 131
Выводы к главе 6 136
Заключение 137
Список использованных источников 139
Приложение 1 145
Приложение 2 155
