Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Обзор конструкций типовых механизмов рельсовых технологических и транспортных машин 9
1.2. Обзор работ по исследованию структуры и динамики рельсовых технологических и транспортных машин. Задачи исследования 27
2. Структурный анализ и синтез механизмов рельсовых технологических и транспортных машин 35
2.1. Механизм передвижения машины 36
2.2. Анализ структуры механизма передвижения с индивидуальным приводом 44
2.3. Механизм передвижения тележки 45
3. Исследование динамических процессов в трансмиссии механизма передвижения 51
3.1. Аналитическое описание движения рельсовых транспортных машин 52
3.2. Аналитическое описание движения неподрессо-ренных рельсовых машин 63
3.3. Анализ решения системы дифференциальных уравнений движения моста 71
3.4. Исследование статически определимого механизма передвижения неподрессоренной рельсовой
машины 75
4. Исследование динмических процессов в механизмах стреловых конструкций грузоподъемных устройств 78
4.1. Динамическая модель колебательной системы 78
4.2. Составление расчетной схемы и аналитическое описание движения консольного грузоподъемного устройства напольной завалочной машины 87
4.3. Анализ решения системы дифференциальных уравнений колебаний хобота 104
Заключение из
Литература
