Введение
1. Анализ существующих разработок в области исследования эволюции сообществ искусственных существ
1.1. Анализ модели «Мозг анимата» 14
1.2. Анализ модели организации поведения — «животное» 18
1.3 Анализ модели «ПолиМир» Л.Ягера 21
1.4. Анализ модели взаимодействия обучения и эволюции Д. Экли и М Литтмана 23
1.5. Анализ проекта «Кузнечик» - модели эволюционного возникновения целенаправленного поведения 26
1.6. Анализ модификаций модели «Кузнечик» - исследование развития иерархии целей 29
1.7. Обобщение результатов 31
1.8. Выводы 34
2. Разработка модели анимата на базе модели «Кузнечик» 36
2.1. Построение модели мира анимата 36
2.2, Разработка модели анимата 37
2.3. Разработка структуры блока принятия решения 45
2.3.1 Построение управляющего блока с использованием нейросетей 47
2.3.2 Построение управляющего блока на базе систем нечеткого управления 51
2.3.3. Построение управляющего блока как экспертной системы 56
2.3.4. Построение управляющего блока как конечного автомата 57
2.3.5. Вывод 61
2.4. Разработка структуры блока адаптации поведения 62
2.5. Построение схемы эволюции популяции 65
2.6. Выводы 66
3. Синтез автомата, разработка алгоритмов обучения анимата 68
3-1. Общие сведения об автомате 68
3-2. Синтез оптимального вероятностного автомата 69
3.2.1. Разработка входного и выходного алфавита 70
3.2.2. Синтез таблиц переходов и выходов 77
3-3. Модель анимата на базе доверчивых и недоверчивых автоматов 85
3.4, Разработка алгоритма адаптации поведения 88
3.5. Исследования модели 92
3.5. Выводы І 00
4. Моделирование и оценка результатов экспериментов 102
4.1. Проведение моделирования 102
4.2. Определение критериев оценки качества результатов 105
4.3. Построение плана эксперимента и определение его параметров 108
4.4. Анализ полученных результатов 111
4.5. Применение разработанной модели 127
4.5. Выводы 130
Заключение 132
Список используемой литературы 134^
Приложения 144
