Введение
1. Современные технологии контроля состояния сельскохозяйственных угодий и выполнения полевых работ 18
1.1. Цели и задачи мониторинга сельхозугодий 18
1.2. Методы и технические средства мониторинга сельхозугодий и полевых работ 23
2. Разработка методов автоматизированного контроля выполнения посевных работ и оптимизации маршрутов перемещения между выявленными проблемными участками на полях 47
2.1. Верификация и валидация данных мониторинга посевов 47
2.2. Постановка задачи разработки методического и аппаратно-программного обеспечения контроля выполнения посевных работ 54
2.3. Разработка методического и алгоритмического обеспечения контроля выполнения посевных работ 60
2.4. Разработка методики выбора оптимальных маршрутов перемещения сельскохозяйственных машин и технических средств дистанционного контроля между проблемными участками посевов 76
3. Экспериментальная отработка методов контроля за состоянием посевов и управления сельскохозяйственными машинами с оценкой эффективности их применения 86
3.1. Технология проведения и анализ результатов полевых испытаний аппаратно-программных комплексов контроля выполнения посевных работ 86
3.2. Эксперимент по оценке качества функционирования оборудования точного высева (Precision Planting) 100
3.3. Экспериментальное исследование технических и эксплуатационных характеристик систем навигации тракторов и других сельскохозяйственных агрегатов 103
3.4. Оценка эффективности разработанных методов 115
4. Разработка программного обеспечения для автоматизированного решения задач контроля состояния посевов и оптимизации маршрутов движения сельскохозяйственной техники как элементов автоматизированной системы управления агропредприятия 118
4.1. Цели, задачи, состав и макроструктура информационно-управляющей системы 118
4.2. Программное обеспечение мониторинга состояния посевов и качества выполнения посевных операций 129
4.3. Программное обеспечение расчета оптимальных маршрутов перемещения технических средств мониторинга и обработки посевов 132
5. Заключение 134
Список литературы 142
