Введение
1. Применение систем приборного контроля в мобильных сельскохозяйственных погрузчиках и манипуляторах 12
1.1. Сельскохозяйственные погрузчики и манипуляторы в технологических процессах погрузки-разгрузки штучных грузов 12
1.1.1. Основные технологические процессы переработки штучных грузов в сельскохозяйственном производстве 12
1.1.2. Отечественные и зарубежные сельскохозяйственные погрузчики и манипуляторы 15
1.2. Контрольно-измерительные и сигнальные системы обеспечения безопасной эксплуатации сельскохозяйственных погрузчиков и манипуляторов 23
1.3. Системы автоматического контроля и управления эксплуатационно-технологическими параметрами работы сельскохозяйственных машин 32
1.4. Эффективность использования сельскохозяйственных погрузчиков и оценка их производительности при работе со штучными грузами 41
Выводы по главе 49
2. Комплексная система мониторинга эксплуатационно-технологических параметров и контроля устойчивости погрузочного агрегата 51
2.1. Обоснование структуры и параметров бортовой информационной системы сельскохозяйственного погрузочного агрегата 51
2.2. Система мониторинга эксплуатационно-технологических параметров работы погрузочного агрегата 56
2.3. Оценка устойчивости погрузочного агрегата и положений его отдельных звеньев 63
2.4. Динамическая модель датчика положения и обоснование его параметров 73
Выводы по главе 85
3. Исследование элементов комплексной системы мониторинга эксплуатационно - технологических параметров погрузочного агрегата 86
3.1. Опытный образец системы мониторинга эксплуатационно технологических параметров погрузочного агрегата 86
3.2. Испытание системы мониторинга эксплуатационно-технологических параметров погрузочного агрегата 92
3.3. Результаты экспериментальных исследований системы мониторинга эксплуатационно-технологических параметров погрузочного агрегата 100
3.4. Оценка погрешностей измерений при экспериментальном исследовании 103
3.5. Реализация подсистемы контроля давления и перегрузок в гидроприводе 105
Выводы по главе 106
4. Экспериментальные исследования системы контроля устойчивого положения погрузочного агрегата 108
4.1 Опытный образец бортовой информационной системы контроля устойчивого положения погрузочного агрегата 108
4.2. Лабораторная установка для испытания датчика положения и имитации различных режимов его работы 116
4.3. Результаты экспериментальных исследований системы контроля устойчивого положения погрузочного агрегата 123
4.4. Вариант применения элементов системы контроля положения погрузочного агрегата 129
Выводы по главе 131
5. Оценка надежности разработанной системы, производственная проверка и экономическое обоснование 133
5.1. Оценка надежности разработанной системы мониторинга эксплуатационно-технологических параметров и контроля устойчивости погрузочного агрегата 133
5.2. Производственные испытания 139
5.3. Технико-экономическое обоснование 142
Выводы по главе 144
Заключение 145
Список литературы 147
Приложения 163
