Введение
1 Анализ требований, предъявляемых к изображениям стереопары 10
1.1 Особенности формирования стереоизображения 10
1.2 Требования, предъявляемые к параметрам изображений стереопары 16
Выводы 23
2 Разработка методов совмещения изображений стереопары 24
2.1 Исследование возможности совмещения изображений стереопары с использованием современных компьютерных программ 24
2.2 Метод совмещения стереопары, основанный на корреляции изображений 33
2.3 Метод совмещения стереопары, основанный на применении детекторов точечных особенностей изображений 43
2.4 Исследование эффективности разработанных методов и алгоритмов совмещения изображений стереопары 52
Выводы 61
3 Автоматизированный контроль параметров изображений стереопары 62
3.1 Разработка метода автоматического контроля и коррекции распределения параллаксов в изображениях стереопары 62
3.2 Автоматизация подбора параметров стереосъемки и юстировки положения съемочных камер 79
Выводы 88
4 Цифровая коррекция параметров изображений стереопары 90
4.1 Автоматический контроль и цифровая коррекция рассогласования масштабов изображений стереопары 90
4.2 Автоматический контроль и цифровая коррекция поворота одного изображения стереопары относительно другого 107
4.3 Исследование эффективности разработанных методов и алгоритмов контроля и коррекции геометрических параметров изображений стереопары 123
Выводы 135
Заключение 136
Список литературы 138
