Введение
1. Теоретические обоснования методов коррекции пространственных искажений изображений 13
1.1. Классификация искажении изображений и методов их устранения 13
1.2. Методы построения системы признаков, инвариантных к пространственным искажениям изображений объектов 25
1.3. Методы коррекции пространственных искажений изображений, описываемых групповыми преобразованиями 31
Выводы 40
2. Методы коррекции пространственных искажений, описываемых групповым преобразованием 43
2.1. Коррекция искажений, описываемых полной аффинной группой 43
2.2, Коррекция искажений при наличии реперных точек 51
2.3 Коррекция нелинейных искажений путем аффинной или проеісгивной аппроксимации 55
2.4. Методы построения системы инвариантов для групп вращения плоскости 67
Выводы 78
3. Методы предварительной обработки изображений 80
3.1.. Улучшение качества изображений 80
3.2. Бинаризация изображений 88
3.3. Сегментация изображений 94
Выводы 104
4. Компьютерная реализация методов коррекции и распознавания изображений 105
4.1. Особенности компьютерной реализации алгоритмов коррекции и распознавания изображений 105
4.2. Распознавание объектов по спектральным аэрофотоснимкам 117
4.3 Восстановление карты местности для выбора маршрутов мобильного робота 130
Выводы 135
Основные результаты диссертационной работы 136
Список использованных источников 138
Приложение 148
