Введение
Состояние проблемы, цель и задачи исследования. 7
Анализ аварийности в РФ и влияния маневра АТС на ее показатели . 7
Обзор исследований устойчивости и управляемости АТС 11
1 История развития теории управляемости и устойчивости АТС 11
2 Современные подходы к проблеме повышения безопасности комплекса «водитель-автомобиль-дорога-среда»
Влияние управляемости и устойчивости автомобиля при маневре на безопасность движения .
1 Устойчивость автомобиля 17
2 Управляемость автомобиля 20
3 Увод эластичного колеса и поворачиваемость автомобиля 21
Нормативные требования и требования безопасности движения к устойчивости и управляемости автомобилей . 26
1 Требования нормативно-технической документации 26
2 Основные направления совершенствования нормативной базы 31
Основные характеристики управляемости и устойчивости ТС и методы их определения . - 33
1 Характеристики реакций автомобиля на поворот рулевого колеса 35
2 Характеристики, определяемые при управлении автомобилем по замкнутой схеме 44
Маневр и его влияние на безопасность движения 48
1 Анализ маневра автомобиля как возможности предотвращения дорожно-транспортного происшествия 48
2 Типы маневров 50
3 Параметры маневра 54 Выводы по главе. Цели и задачи исследования. 59
Теоретический анализ математических моделей криволинейного управляемого движения автомобиля 61
Принципы моделирования динамики автомобиля. 61
Анализ современных направлений и методов моделирования маневра автомобиля. - 63
Описание используемой имитационной модели курсового 69
движения автомобиля и ее адаптация
Теоретические основы имитационной модели курсового движения автомобиля 69
Реализация модели курсового движения автомобиля при выполнении маневра для заданного АТС - 83
Структура и содержание имитационной модели. 87
Выводы по главе. 90
Экспериментальное исследование маневра автомобиля. 91
Описание передвижной дорожно-испытательной лаборатории. 91
Методики проведения испытаний. 97
Тарировка измерительного оборудования. 105
Анализ результатов испытаний и проверка адекватности модели 111
Выводы по главе. 112
Разработка методов и показателей оценки устойчивости и управляемости автомобиля при выполнении маневра 113
Разработка методики оценки управляемости и устойчивости АТС расчетным методом имитационного моделирования испытания «рывок руля» при доводочных испытаниях. 113
Разработка оценочных показателей управляемости автомобиля в эксплуатационных режимах движения 119
Выводы по главе. 123
Разработка методики исследования маневра автомобиля «смена полосы движения» при расследовании и экспертизе ДТП. - 124
Выводы по главе. 140
Общие выводы и заключение. 141
Библиографический список.
