Введение
1 Методы и способы оценки технического состояния забойного оборудования. Применение интеллектуальных систем в бурении 7
1.1 Способы получения забойной информации 7
1.2 Обзор способов и методов оценки технического состояния забойного оборудования 11
1.3 Автоматизированные и интеллектуальные системы, разработанные для бурения скважин 21
1.4 Выводы 26
2 Основные положения виброакустической диагностики применительно к забойному объекту диагностирования 30
2.1 Общая теоретическая схема поиска и выбора диагностических признаков 30
2.2 Особенности формирования информативного сигнала для диагностирования породоразрушающего инструмента 32
2.3 Некоторые характеристики колебательных процессов, используемые в диагностических целях 36
2.4 Метод распознавания образов для оценки технического состояния 42
2.5 Основные допущения, принимаемые при анализе экспериментальных сигналов. Стратегия анализа данных для оценки износа долота 46
2.6 Выводы 47
3 Промысловые исследования колебательных процессов при бурении. Анализ спектров колебаний 48
3.1 Исследовательский комплекс для измерения колебаний при бурении 48
3.2 Исследования колебаний бурильной колонны и промывочной жидкости на буровой 52
3.3 Построение спектральной плотности мощности сигналов, сравнение спектров 62
3.4 Анализ площади спектра продольных колебаний 65
3.5 Анализ площади спектра поперечных колебаний 70
3.6 Выводы 72
4 Оценка технического состояния и отказа долота 74
4.1 Применение дихотомического метода распознавания образов для обработки экспериментальной информации 74
4.2 Разработка критерия оценки технического состояния долота 76
4.2.1 Состав информативных частот. Анализ изменения амплитуд информативных частот в процессе долбления 81
4.2.2 Подбор вида функциональной зависимости 87
4.2.3 Критерий оценки технического состояния долота 93
4.3 Прогнозирование отказа породоразрушающего инструмента 95
4.3.1 Определение доверительных интервалов критической глубины с использованием «универсальных» множеств информативных частот 98
4.3.2 Доверительные интервалы критической глубины с использованием различных множеств информативных частот 102
4.4 Алгоритм оценки технического состояния долота 107
4.5 Выводы 111
Основные выводы 112
