Введение
Глава 1. Современные методы обработки гидролокационных данных, некоторые отечественные гидролокационные средства, их параметры и характеристики 10
1.1.Задачи, решаемые гидролокаторами бокового обзора и интерферометрами 10
1.2. Методы обработки и фиксации (регистрации) гидролокационной информации 15
1.3. Некоторые отечественные гидролокаторы бокового обзора и интерферометры, их параметры и характеристики 28
Выводы 40
Глава 2. Методы обработки акустических изображений, повышающие их качество и выявляющие дополнительную информацию, содержащуюся в изображениях 41
2.1.Применение медианных фильтров при обработке акустических изображений 42
2.2. Трехмерная реконструкция объектов по длине акустической тени на изображении 59
2.3.Томографический способ реконструкции объектов по нескольким акустическим изображениям 66
2.4.Получение трехмерной информации о рельефе методом интерферометрии 70
2.4.1.Построение изображений (карт) с линиями равных глубин. 8 0
2.4.2. ЗБ-представление объектов 85
2.5.Объемное (стерео) представление гидролокационных изображений с использованием анаглифа и стереопары 94
Глава 3. Оснащение гидролокатора бокового обзора «мезоскан» дополнительным каналом регистрации сигнала с увеличенными возможностями обнаружения и различения малоконтрастных объектов
Заключение 123
Список литературы 126


