Введение
Глава 1. Методы проектирования механических систем: от классических методов к виртуальным макетам 11
1.1. Развитие методов проектирования механических систем 12
1.2. Методы моделирования процессов сборки/разборки (С/Р) 18
1.3. Интерес использования виртуальной реальности (ВР) для моделирования процессов С/Р 30
1.4. Заключение 46
Глава 2. Виртуальная реальность: методы и модели 51
2.1. Виртуальная реальность: понятия и примеры применения 52
2.2. Интерфейсы манипуляции объектов для виртуальной С/Р 62
2.3. Модели виртуальных деформируемых объектов 83
2.4. Заключение 96
Глава 3. Методология моделирования процессов С/Р деформируемых деталей в среде ВР 99
3.1. Введение 100
3.2. Методология моделирования процессов С/Р деформируемых деталей в среде ВР 101
3.3. Принципы расчета деформируемых деталей при моделировании их процессов С/Р в среде ВР 110
3.4. Определение механических характеристик материала для моделирования процессов С/Р гибких элементов 120
3.5. Проблемы использования геометрических моделей САПР в среде ВР 130
3.6. Заключение 134
Глава 4. Модель гибкого стержня 137
4.1. Введение 138
4;2. Гибкий стержень: определения и допущения 139
4.3. Геометрическая часть модели: геометрическая нелинейность 144
4.4. Механическая часть модели: уравнения равновесия 151
4.5. Вектор состояния гибкого стержня 154
4.6. Заключение 160
Глава 5. Численный расчет гибких стержней 163
5.1. Введение 164
5.2. Численные методы расчета гибких стержней 164
5.3. Моделирование в пространстве сил 172
5.4. Моделирование в пространстве конфигураций 178
5.5. Заключение 196
Глава 6. Экспериментальное исследование и оценка операций С/Р 199
6.1. Введение 200
6.2. Оценочные критерии процессов С/Р при моделировании в среде ВР 200
6.3. Постановка экспериментального исследования процессов С/Р 207
6.4. Оценка виртуальной операции сборки гибкого элемента 214
6.5. Заключение 223
Глава 7. Разработанное программное обеспечение для моделирования гибких элементов 225
7.1. Введение 226
7.2. Моделирование гибких элементов в среде F3P 226
7.3. Моделирование гибких элементов в среде ВР Virtools 231
7.4. Заключение 237
Заключение и выводы 239
Приложение А 243
Литература 247
