Введение
ГЛАВА 1. Сравнительный анализ топологий магнитных передач 13
1.1 Магнитные аналоги зубчатых передач 13
1.2 Коаксиальная планетарная магнитная передача 30
1.3 Достигнутые параметры коаксиальной планетарной магнитной передачи 36
1.4 Выбор направления исследования 39
Выводы по главе 1 40
ГЛАВА 2. Математическое моделирование магнитной передачи 41
2.1 Выбор метода моделирования магнитного поля 41
2.2 Параметры магнитной системы 42
2.3 Представление магнитной передачи в виде расчётной модели 46
2.4 Моделирование электромагнитных процессов в магнитной передаче в статическом режиме 49
2.5 Моделирование электромагнитных процессов в магнитной передаче в рабочем режиме 67
Выводы по главе 2 89
Глава 3. Динамическая модель магнитной передачи 90
3.1 Анализ динамических уравнений магнитной передачи 90
3.2 Методика составления математической макромодели в Matlab/Simulink 94
3.3 Методика определения параметров макромодели 95
3.4 Результаты моделирования механических процессов 97
3.5 Методика составления линеаризованной динамической модели 101
Выводы по главе 3 109
ГЛАВА 4. Разработка конструкции и методики испытаний экспериментального образца магнитной передачи 110
4.1 Общее описание конструкции экспериментального образца 110
4.2 Методика и результаты измерения максимального момента 113
4.3 Методика и результаты измерения момента трогания 115
4.4 Методика и результаты измерения передаточного отношения по углу поворота 117
4.5 Методика и результаты измерения передаточного отношения магнитной передачи по моменту 118
4.6 Методика и результаты определения потерь мощности 119
4.7 Методика и результаты исследования работы магнитной передачи в рабочем режиме 124
4.8 Результаты разработки магнитной системы магнитной передачи для скважинного винтового насоса 126
Выводы по главе 4 130
Заключение 131
Список сокращений и условных обозначений 132
