Введение
Глава 1. Проблемы разработки и настройки систем управления технологическими объектами
Вводные замечания
1.1. Актуальные задачи управления технологическими объектами 22
1.2. Проблемы разработки и применения систем управления с регуляторами состояния 31
1.3. Методы синтеза робастных систем автоматического управления 39
1.4. Анализ методов автоматической настройки систем управления с регуляторами состояния 45
1.5. Методика структурно-параметрического синтеза САУ и постановка задач исследования 52
Выводы 56
Глава 2. Принципы структурно-параметрического синтеза робастных систем управления с регуляторами состояния 58
Вводные замечания
2.1. Постановка задачи робастного синтеза систем управления с регуляторами состояния 60
2. 2. Особенности робастного модального управления линейными объектами 64
2.3. Элементы структурной оптимизации систем управления с регуляторами состояния 70
2.4. Примеры синтеза робастных систем управления с регуляторами состояния 74
2.5. Синтез робастных систем на основе регуляторов состояния с обратными связями по производным координат объекта 79
Выводы
Глава 3. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управления с наблюдателями состояния 88
Вводные замечания
3.1. Постановка задачи робастного синтеза систем управления с наблюдателями состояния 89
3.2. Формирование основного темпа управления объектом по условиям параметрической грубости 95
3.3. Выбор структуры и темпа подстройки наблюдателя состояния по условиям собственной параметрической грубости 100
3.4. Синтез систем управления на базе регуляторов с наблюдателями состояния и обратными связями по производным координат 107
Выводы 111
Глава 4. Принципы параметрической оптимизации систем управления с регуляторами состояния 113
Вводные замечания
4.1. Постановка задачи параметрической оптимизации систем управления с регуляторами состояния 116
4.2. Формирование комплексных критериев оптимальности систем управления электромеханическими объектами 118
4.3. Применение комплексного критерия оптимальности для синтеза систем с регуляторами состояния 123
4.4. Особенности параметрической оптимизации регуляторов состояния с обратными связями по производным координат объекта 132
4.5. Особенности параметрической оптимизации регуляторов с наблюдателями состояния 137
Выводы 143
Глава 5. Разработка и исследование методов автоматической настройки систем управления с регуляторами состояния 145
Вводные замечания
5.1. Исследование методов автоматической настройки систем управления с регуляторами состояния 148
5.2. Разработка методов настройки регуляторов состояния с использованием эталонной модели 1 5.3. Разработка метода настройки регуляторов состояния с использованием априорной информации 168
5.4. Разработка методов автоматической настройки систем на базе регуляторов с наблюдателями состояния 177
5.5. Автоматическая настройка регуляторов состояния с использованием искусственной нейронной сети 185
Выводы 194
Глава 6. Разработка и экспериментальные исследования средств автоматической настройки систем управления с регуляторами состояния 196
Вводные замечания
6.1. Физическое моделирование электромеханических объектов средствами цифрового электропривода 198
6.2. Разработка экспериментального стенда для физического моделирования электромеханических систем 206
6.3. Программная реализация алгоритмов автоматической настройки регуляторов состояний электромеханических систем 213
6.4. Экспериментальные исследования алгоритмов автоматической
настройки регуляторов состояния электромеханических систем 221
Выводы 234
Заключение 235
Список литературы
