Введение
Глава 1. Системы активной безопасности мониторинга поведения водителя и дорожной обстановки 14
1.1 Понятие системы активной безопасности 14
1.2 Анализ существующих проектов и исследований по разработке систем обеспечения безопасности и поддержки водителей 18
1.3 Технические устройства и программные алгоритмы, применяемые в разработке систем активной безопасности водителя 45
1.4 Основные сценарии использования систем активной безопасности мониторинга поведения водителя и дорожной обстановки 52
1.5 Требования к построению распределенной системы предупреждения аварийных ситуаций на основе мониторинга водителя 53
1.6 Выводы по главе 1 59
Глава 2. Подход и модели к построению контекстно-ориентированной системы предупреждения аварийных ситуаций на основе мониторинга поведения водителя 62
2.1 Принципы построения системы предупреждения аварийных ситуаций при вождении на основе обзора существующих проектов и исследований 62
2.2 Контекстно-ориентированный подход к созданию распределенной системы предупреждения аварийных ситуаций 65
2.3 Информационная модель профиля водителя транспортного средства 70
2.4 Онтологическая модель распределенной системы предупреждения аварийных ситуаций 73
2.5 Сценарная модель распределенной системы предупреждения аварийных ситуаций и выработки контекстно-ориентированных рекомендаций для водителя транспортного средства 82
2.6 Эталонная модель облачного сервиса, осуществляющего хранение, анализ и обработку пользовательской информации 88
2.7 Выводы по главе 2 91
Глава 3. Архитектура и алгоритмы системы предупреждения аварийных ситуаций на основе мониторинга поведения водителя 93
3.1 Архитектура системы предупреждения аварийных ситуаций 93
3.2 Алгоритм распознавания опасного состояния в поведении водителя при управлении транспортным средством 98
3.3 Алгоритмы генерации рекомендаций водителю транспортного средства при выявлении опасного состояния 106
3.4 Алгоритм калибровки системы на основе данных с камеры, сенсоров и настроек смартфона водителя 109
3.5 Алгоритм персонализации системы индивидуально для водителя на основе статистических данных 113
3.6 Выводы по главе 3 119
Глава 4. Разработка программного комплекса для предупреждения аварийных ситуаций водителя с использованием камеры и сенсоров смартфона 121
4.1 Реализация алгоритма распознавания опасных состояний в поведении водителя 121
4.2 Модуль калибровки системы предупреждения аварийных ситуаций индивидуально для водителя 125
4.3 Модуль формирования рекомендаций водителю транспортного средства при наступлении аварийной ситуации 127
4.4 Реализация облачного сервиса анализа профилей водителей 128
4.5 Развертывание программного комплекса системы предупреждения аварийных ситуаций 128
4.6 Реализация прототипа мобильного программного комплекса предупреждения аварийных ситуаций 130
4.7 Анализ статистических данных использования водителями распределенной системы предупреждения аварийных ситуаций на основе мониторинга поведения 134
4.8 Апробация системы предупреждения аварийных ситуаций в учебных и научно-исследовательских целях 138
4.9 Выводы по главе 4 139
Заключение 140
Словарь терминов 143
Список литературы 144
Приложение А. Свидетельство о регистрации 155
