Введение
1 Обзор проблемы и анализ направлений исследования 10
1.2. Основные модели процесса расхождения судов 10
1 3. Формализация моделей расхождения судов для СППР 15
1 4 Формализация способов решения задач расхождения судов, используя только навигационные параметры 32
1.5 Анализ направлений исследования по проблеме обеспечения безопасного расхождения судов 32
1.6. Выводы по главе 33
2. Методологическое обеспечение диссертационного исследования 34
2.1 Анализ аварий и катастроф по причине столкновения судов 34
2.2. Обоснование комплексного набора КИ СОС 36
2.3. Актуальность выбора темы исследования 44
2 4 Методы решения поставленной задачи 46
2.5. Выводы по главе 48
3 Метод анализа иерархий для предупреждения столкновения судов 49
3.1. Обзор метода анализа иерархии 49
3 1 1 Построение иерархической структуры для расхождения судов 52
3.1.2. Определение приоритетов в МПС 54
3.1.3. Шкала относительной важности МАИ 56
3.1.4. Алгоритм расчета оценки согласованности 58
3 15. Синтез глобального приоритета в оценке опасности столкновения судов 61
3.2. Построение матриц парных сравнений для КИ СОС 63
3.3. Формирование модулям экспертных оценок 65
3.3.1. Построение МПС приоритетов СОС 65
3 3 2 Экспертные оценки в определении весовых критерий КИ СОС 66
3,3.3. Формирование МПС модуля Mj 73
3.4. Формирование модуля Mo (блок ввода) 74
3.5. Формирование модуля М2 МПС для альтернативам по КИ СОС 77
3.5.1. Построение МПС для критериев неградусных единиц измерения 77
3.5.2. Построение МПС, измеряемые в градусах 80
3.6. Формирование модуля М3 (синтез глобального приоритета) 87
3.7. Исследование согласованности модели МАИ КИ СОС 89
3.8. Апробация адаптированной модели МАИ КИ СОС 92
3.8.1. Проверка модели МАИ КИ СОС решением задач расхождения 92
3.8.2. ЭО в решении задач расхождения со встречными судами 98
3.8.3. Анализ апробации модели МАИ КИ СОС по данным сборника задач расхождения 99
3.9. Разработка модифицированного метода анализа иерархии (ММАИ) КИ СОС, выступающих в паре 102
3.9.1. Анализ КИ СОС, выступающих в паре 102
3.9.2. ЭО в определении весовых критерий КИ СОС, выступающих в паре 102
3.9.3. МПС модуля Мі і в модели ММАИ КИ СОС, выступающих в паре 107
3.9.4. Апробация ММАИ КИ СОС, выступающих в паре 108
3.10. Разработка ММАИ КИ СОС по данным коэффициентов ТИ параметров КИ в процессе сближения судов 118
3.10.1. Методика определение коэффициентов за ТИ параметров КИ СОС в процессе сближения судов 118
3.10.2. Анализ коэффициентов ТИ процесса сближения судов 120
3.10.3. Апробация ММАИ КИ СОС по данным коэффициентов ТИ параметров сближения судов 121
3.11. Проверка разработанных моделей 123
3.12. Выводы по главе 128
Заключение 129
Список использованных источников 131
Приложение 1 150
Приложение 2 153
Приложение 3 157
Приложение 4 161
Приложение 5 162
Приложение 6 165
Приложение 7 166
Приложение 8 168
Приложение 9 170
Приложение 10 174
Приложение 11 175
Приложение 12 177
