Введение
Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств затяжки групповых резьбовых соединений
1.1. Причины некачественной сборки групповых резьбовых соединений
1.1.1. Средства автоматизации и механизации сборки резьбовых соединений
1.1.1.1. Резьбозавинчивающие устройства внешнего крутящего момента
1.1.1.2. Резьбозавинчивающие устройства ударного действия 19
1.1.1.3. Инерционные автоматические гайковерты с возбудителями поворотных колебаний
1.1.1.4. Многошпиндельный гайковерт с пружинным накопителем момента
1.1.1.5. Автоматические системы затяжки с обратной связью 36 41
1.2. Цель и задачи исследований 39
Глава 2. Выявление взаимосвязей, действующих в процессе работы многошпиндельных завинчивающих устройств и контроле качества сборки при синхронной затяжке резьбовых соединений нормированным крутящим моментом
2.1. Сущность процесса герметизации стыка в сопряжении плоскостей узла и детали
2.2. Методы контроля качества автоматизированной затяжки групповых резьбовых соединений
2.2.1. Контроль качества сборки групповых резьбовых соединений по моменту затяжки
2.2.2. Контроль качества сборки групповых резьбовых соединений комбинированным методом
2.3. Обоснование величин предварительной силы и момента за
тяжки резьбовых соединений
2.4. Обоснование угла синхронного поворота резьбовых деталей при нормированной затяжке резьбовых соединений
2.5. Обоснование момента затяжки шпилек 60
2.6. Требования, предъявляемые при разработке нового класса многошпиндельных завинчивающих устройств, обеспечивающих синхронную затяжку резьбовых соединений нормированным моментом.
Выводы по главе. 66
Глава 3. Обоснование кинематической схемы высокоточного многошпиндельного завинчивающего устройства нового класса для синхронной затяжки резьбовых соединении на основе многоканальной адаптивной системы управления .
3.1. Разработка структурной схемы многоканальной адаптивной электромеханической системы управления завинчивающим устройством для синхронной затяжки резьбовых соединений
3.2. Обоснование кинематических схем высокоточных, много шпиндельных завинчивающих устройств нового класса
3.3. Обоснование возможностей многошпиндельных завинчи
вающих устройств нового класса обеспечивать качественное ввинчи- 87
вание и затяжку шпилек
89 89
Выводы по главе. 87
Глава 4. Кинематическое исследование работы многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса
4.1. Исследование кинематики работы многошпиндельных завинчивающих устройств
4.2 Обоснование предельных погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими уст- 100 ройствами нового класса
4.3 Моделирование процесса сборки резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими устройствами нового класса
Выводы по главе 125
Глава 5. Исследование динамики работы многошпиндельных за
винчивающих устройств нового класса и предельных режимов взаи- 126
модействия их отдельных элементов
5.1. Анализ существования периодических режимов работы канала управления вращением детали.
5.1.1. Уравнения движения привода вращения детали. 126
5.1.2. Анализ существования периодических режимов работы устройства
5.2. Исследование динамики работы элементов многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса
5.2.1. Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа
5.2.2. Обоснование предельной частоты вращения кулачковой муфты предельного момента для обеспечения её надёжной работы в момент пуска завинчивающего устройства
Выводы по главе 160
Глава 6. Обоснование возможностей переналадки многошпин дельных завинчивающих устройств нового класса с кратным числом шпинделей на произвольное
6.1. Способ переналадки многошпиндельных завинчивающих устройств на нечётное число шпинделей путём создания тормозных моментов на исключаемых из работы осях
6.1.1. Использование в качестве тормозящего механизма центробежного регулятора скорости.
6.1.2. Использование в качестве тормозящего механизма фрикционной муфты предельного момента.
6.1.3. Использование в качестве тормозящего механизма асинхронного электродвигателя
6.2. Способ переналадки многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса на меньшее число шпинделей за счёт соеди- 167
нения осей двух различных дифференциалов
6.2.1. Способ исключения из работы одного шпинделя завинчивающего устройства нового класса.
6.2.2. Способ исключения из работы двух и более шпинделей завинчивающего устройства нового класса.
6.3. Использование многошпиндельного завинчивающего устройства для затяжки некратного количества резьбовых деталей без переналадки
6.4. Обоснование универсальности многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса, обеспечивающих качественную групповую сборку винтов (болтов), гаек и шпилек
Выводы по главе 175
Глава 7. Экспериментальное исследование эффективности работы многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса
7.1. Создание экспериментального стенда для испытания многошпиндельных завинчивающих устройств и выбор измерительных средств для проведения исследований
7.2. Экспериментальные исследования
7.2.1. Исследование процесса предварительной затяжки резьбовых соединений этапы эксперимента.
7.2.2. Экспериментальные исследования процесса затяжки групповых резьбовых соединений
7.2.3. Проверка герметичности стыка при завинчивании многошпиндельным гайковёртом
Выводы по главе 199
200
200 201
Глава 8. Методология создания адаптивных механических систем на примере разработки универсальных высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса. Опыт внедрения в производство завинчивающих устройств
8.1. Методология разработки многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса
8.1.1. Обоснование метода построения многошпиндельного устройства нового класса 202
8.1.2. Разработка адаптивной структурной схемы управления сложной механической системы 204
8.1.3. Разработка кинематической схемы работы многошпиндельного завинчивающего устройства нового класса с учётом тз и обоснованных требований к конструкции системы
8.1.4. Кинематическое исследование разработанных схем многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса и обоснование необходимых и достаточных условий, при которых обеспечиваются требования по точности их функционирования
8.1.5. Динамическое исследование элементов механической системы и обоснование необходимых и достаточных условий работы системы на предельных режимах
8.1.5.1. Выявление наиболее ответственных элементов много шпиндельных завинчивающих устройств нового класса
8.1.5.2. Определение необходимых и достаточных условий работы механизмов, при которых обеспечивается надёжная работа завинчивающего устройства и качественная затяжка резьбовых соединений
8.2. Методика расчёта параметров многошпиндельного завинчивающего устройства нового класса
8.2.1. Методика выбора параметров многошпиндельного гайковёрта
8.2.2 методика расчёта осевой силы и момента предварительной затяжки резьбовых соединений
8.2.3 методика расчёта погрешностей осевой силы затяжки резьбовых соединений многошпиндельным гайковёртом
8.2.4 пример расчёта осевой силы и момента предварительной затяжки резьбовых соединений
8.2.5 пример расчёта погрешностей осевой силы затяжки резьбовых соединений
8.3 проектирование и внедрение автоматизированных комплексов для сборки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами с использованием средств адаптации
8.3.1 автоматизированный комплекс сборки коренных подшипников картера двигателя
8.3.2 завинчивающее устройство для сборки гидрораспределителя экскаватора
8.3.3. Двухшпиндельное завинчивающее устройство для сборки топливного насоса автомобиля
8.3.4. Восьмишпиндельное завинчивающее устройство для автоматизированного комплекса сборки картера бортовой передачи трак- 232 тора
8.3.5. Двух и четырёхшпиндельное завинчивающее устройство
для автоматизированного переналаживаемого комплекса сборки го- 233
ловки цилиндра двигателя трактора
233
8.3.6. Двухшпиндельное завинчивающее устройство нового клас
са, используемое в учебном процессе
Выводы по главе 234
Выводы по диссертации 235
Библиографический список
