Введение
Глава 1. Описание ВИЛ 7
1.1 Объект исследования 7
1.2 Обзор публикаций и применений 11
Глава 2. Электромеханические и энергетические свойства ВИЛ 25
2.1 Общие сведения 25
2.2.Описание модели ВИМ 27
2.3 Анализ работы ВИЛ на участке токоограничения 31
2.4 Анализ влияния управляющих воздействий на режим работы ВИЛ 33
2.5 Выбор оптимальных углов коммутации 40
Глава 3 Реализация алгоритма бездатчиковой самокоммутации ВИЛ 51
3.1 Обзор способов реализации бездатчиковой самокоммутации 51
3.2 Обоснование структуры бездатчикового управления ВИЛ 58
3.3 Требования к аппаратным и программным средствам 65
3.4 Влияние отклонения параметров алгоритма на электромеханические свойства ВИЛ 75
3.4.1 Высокоскоростной привод 87
3.4.2 Лизкоскоростной привод 92
3.5 Уточнение алгоритма управления по результатам экспериментальных исследований 94
Глава 4 Исследование пуска привода в режиме бездатчиковой самокоммутации 98
4.1 Экспериментальное определение зоны устойчивого пуска ...98
4.2 Математическая модель пуска в режиме бездатчиковой самокоммутации
4.3 Влияние управляющих воздействий и изменений параметров объекта на зону устойчивого пуска 114
Заключение 119
Список использованной литературы
