Введение
Глава 1. Обзор аналитических подходов к формированию гибкой технологии отработки запасов угольных месторождений. Современное состояние и основные направления развития процессов решения технологических задач горного производства 10
1.1. Основные аспекты использования технологии очистных работ при развороте комплексов 10
1.2. Основные аспекты трансформация и модернизация технологии подземной разработки пологих угольных пластов 15
1.3. Развитие представлений об автоматизации процесса решения проектных технологических задач 19
1.4. Выбор презентативной технологической задачи 35
Выводы 43
Глава 2. Разработка принципов и классификации технологических схем с разворотом механизированных комплексов 44
2.1. Принципы маневрирования механизированной лавы в плоскости пласта 44
2.2. Определение признаков, характеризующих технологические схемы маневрирования людей 49
2.3. Разработка классификации технологических схем ведения очистных работ с разворотом механизированной лавы 61
Выводы 114
Глава 3. Разработка методических положений обоснования проектных решений гибкой технологии ведения очистных работ с разворотом механизированных комплексов 115
3.1. Формализация и этапы решения поставленной задачи в рамках семиотического моделирования 115
3.2. Исследование структуры процесса принятия проектных технологических решений при семиотическом моделировании 120
3.3. Формализация семиотической модели технологических схем разворота лавы 130
3.4. Программное обеспечение реализация разработанной формальной семиотической модели выбора технологических схем с разворотом механизированных комплексов 156
Выводы 158
Глава 4. Верификация и апробация результатов исследований в области гибкой технологии ведения очистных работ с разворотом механизированных комплексов 159
4.1. Процедура реализации методического обеспечения выбора и обоснования проектных технологических решений ведения очистных работ с разворотом механизированных комплексов 159
4.2. Текст исходного файла демонстрационного прототипа ЭС «Разворот очистного механизированного комплекса» в среде интегрированного ППП Интерэксперт (GURU) 172
4.3. Тестирование программных версий системы «Разворот» 178
Выводы 181
Глава 5. Разработка теоретических положений обоснования технологических схем ведения очистных работ с разворотом механизированных комплексов и обоснования их параметров 182
5.1. Исследование факторов, влияющих на время непрерывного использования механизированных комплексов 182
5.2. Теоретические положения обоснования технологических схем с разворотом механизированных комплексов 187
5.3. Основные особенности использования технологии очистных работ при развороте комплексов 209
5.4. Рекомендации по выбору рациональных параметров технологических схем очистных работ при движении забоя по криволинейной траектории 227
Выводы 234
Глава 6. Геомеханическое обоснование технологических схем ведения очистных работ с криволинейной траекторией движения 235
6.1. Анализ исследований взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами при развороте и обоснование метода математического моделирования для расчета напряженно-деформированного состояния массива горных пород 235
6.2. Методические особенности реализации пространственной задачи теории упругости для определения параметров напряженно-деформированного состояния массива горных пород у фланга очистного забоя при его движении по криволинейной траектории и разработка алгоритма решения задачи расчета напряженно-деформированного состояния массива горных пород у «плавающего центра» методом конечных элементов 254
6.3. Результаты математического моделирования напряженно-деформированного состояния массива горных пород у фланга очистного забоя и в «плавающем центре» при развороте 269
Выводы 281
Заключение 282
Список использованной литературы 285
