Введение
Глава 1 Перспективно-числовая модель геометрических объектов пространства Е3 12
1.1 Анализ ортогонально-перспективных моделей, применя -емых при решении технических задач 13
1.2 Теоретическое обоснование перспективно-числовой модели пространства Е3. Основные определения и аппарат получения перспективно-числовой модели 27
1.3 Модели точки, прямой и плоскости 31
1.4 Реконструкция точки, прямой, плоскости 45
1.5 Реконструкция плоских кривых 57
1.6 Реконструкция развертывающихся поверхностей 60
1.6.1 Реконструкция поверхностей второго порядка 61
1.6.2 Реконструкция торсовой поверхности 64
1.7 Решение позиционных, метрических и аффинных задач 66
Выводы по главе 1 74
Глава 2 Реконструкция пространственных объектов с помощью перспективно-числовой модели 75
2.1 Переход от фотоснимка к центральной проекции 77
2.1.1 Недостатки линз, влияющие на геометрические свойства центральной проекции объекта 75
2.1.2 Элементы ориентирования 79
2.1.3 Калибровка цифровых фотографических снимков 80
2.1.4 Системы координат при обработке фотографических снимков 82
2.2 Расположение предметной, картинной плоскостей относительно друг друга. Определение центра проецирования 84
2.3 Определение параметров внутреннего ориентирования 85
2.4 Экспериментальные работы по получению изображения объекта 91
2.4.1 Общая характеристика внешней формы тела человека . 92
2.4.2 Описание съемки 97
2.5 Разработка программы реконструкции сложных объектов по одиночному фотоснимку 101
Выводы по главе 2 109
Заключение 111
Библиографический список
