Введение
1. Обзор и анализ систем активной безопасности мобильных машин 10
1.1. Антиблокировочные системы (АБС) 10
1.2. Противобуксовочные системы (ПБС) .21
1.3. Системы динамической стабилизации (СДС) . 22
1.4. Повышение устойчивости трициклов применением конструкций с изменяемой геометрией 23
Выводы по главе 1 .27
2. Подсистема активной безопасности, управляющая наклоном остова трицикла в повороте 28
2.1. Условия эксплуатации трицикла с наклоняющимся остовом 28
2.2. Трицикл с изменяемой геометрией конструкции – основа создания специальной системы активной безопасности 29
2.3. Требования к системе активной безопасности трицикла с наклоняющимся остовом 36
2.4. Принципы работы системы активной безопасности, управляющей наклоном остова трицикла в повороте 37
Выводы по главе 2 42
3. Теоретические исследования устойчивости трициклов при движении в повороте .43
3.1. Устойчивость трициклов при движении в повороте с учетом бокового увода 43
3.2. Устойчивость трициклов при движении в повороте на вираже.. 59
3.3. Устойчивость трициклов при движении в повороте с учетом
крена остова и боковой податливости шин .65
3.4. Устойчивость трициклов при входе в поворот .71
Выводы по главе 3
4. Экспериментальные исследования устойчивости трициклов при движении в повороте 87
4.1. Натурные испытания устойчивости трицикла с наклоняющимся остовом при движении в повороте .87
4.2. Моделирование движения трицикла с наклоняющимся остовом в повороте 94
4.3. Моделирование движения трицикла с наклоняющимся остовом при входе в поворот 111
Выводы по главе 4 119
Заключение 121
Список литературы
