Введение
ГЛАВА 1. Микромеханические гироскопы, как элементы систем управления подвижными объектами 13
1.1 Общая функциональная структура системы управления подвижного объекта 13
1.2 Микромеханические гироскопы, как элементы систем управления 15
1.3 Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 19
1.4 Состояние разработок микромеханических гироскопов 23
1.5 Постановка задачи исследования 33
ГЛАВА 2. Выбор принципов построения, функциональная схема, выбор характеристик элементов автоколебательного микромеханического гироскопа 37
2.1 Выбор принципов построения 37
2.2 Обобщенная функциональная схема автоколебательной системы 40
2.3 Структурная схема автоколебательного микромеханического гироскопа42
2.4 Разработка функциональной схемы и выбор элементов конструкции автоколебательного микромеханического гироскопа 44
2.5 Разработка конструктивно-кинематической схемы автоколебательного микромеханического гироскопа 48
2.6 Выбор датчика положения 50
2.7 Сравнительный анализ датчиков силы микромеханических инерциальных датчиков 51
2.8 Выбор и расчет упругих элементов подвеса инерционной массы автоколебательного микромеханического гироскопа 56
Выводы к главе 2 64
ГЛАВА 3. Разработка математической модели и анализ параметров автоколебаний инерционной массы микромеханического гироскопа 66
3.1 Вывод уравнений, описывающих движение инерционной массы автоколебательного микромеханического гироскопа 66
3.2 Аналитическое решение уравнений, описывающих движение инерционной массы автоколебательного микромеханического гироскопа 69
3.3 Графоаналитический метод анализа параметров собственного движения72
3.4 Исследование устойчивости автоколебательного микромеханического гироскопа 75
3.5 Анализ параметров собственного движения инерционной массы автоколебательного микромеханического гироскопа 76
Выводы к главе 3 82
ГЛАВА 4. Описание принципов формирования выходного сигнала и влияния конструктивных особенностей подвеса на характеристики автоколебательного микромеханического гироскопа 83
4.1 Описание принципов формирования выходного сигнала 83
4.2 Разработка имитационной модели автоколебательного микромеханического гироскопа 86
4.3 Анализ влияния конструктивных особенностей подвеса на характеристики колебаний инерционной массы автоколебательного микромеханического гироскопа 89
Выводы к главе 4 92
ГЛАВА 5. Анализ статических и динамических характеристик автоколебательного микромеханического гироскопа 93
5.1 Результаты моделирования и анализ статических характеристик автоколебательного микромеханического гироскопа 93
5.2 Точностные характеристики автоколебательного микромеханического гироскопа 98
5.3 Анализ динамических характеристик автоколебательного микромеханического гироскопа 105
Выводы к главе 5 113
Заключение 115
Список сокращений и условных обозначений 117
Список используемых источников 119
