Введение
Глава 1. Исходные предпосылки разработки методов анализа ЛТХ по результатам измерений параметров движения аппаратов баллистического типа в летном эксперименте 13
1.1. Показатели целевого применения баллистических ЛА и общая характеристика задач экспериментальной баллистики при проведении летных испытаний 13
1.2. Учет характеристик состояния, геофизических и аэрометеорологических условий при проведении летного эксперимента 15
1.3. Анализ проблем формализации связи оцениваемых ЛТХ с данными измерений 17
1.4. Методические особенности учета оцениваемых характеристик ЛА в единичном эксперименте при реализации опытно-теоретического метода оценивания основных ЛТХ 18
Глава 2. Разработка и анализ математических моделей движения баллистических ЛА для определения ЛТХ по результатам измерении летных испытаний 27
2.1 Структура и основные требования, предъявляемые к математическим моделям движения баллистических ЛА в атмосфере 27
2.2. Моделирование влияния факторов внешней среды. 32
2.3. Формирующие фильтры физических параметров атмосферы 34
2.4 Применение локально-сплайновых моделей 41
Глава 3 Программно-алгоритмическое обеспечение задач оценивания характеристик движения ЛА по результатам измерений 49
3.1 Идентификация параметров состояния с использованием методов фильтра Калмана 49
3.2 Реализация вычислительных процедур рекуррентной фильтрации 60
3.3 Применение фильтра Калмана для идентификации параметров ЛА 64
Глава 4. Алгоритм модифицированного фильтра Калмана для оценивания параметров движения вращающихся ЛА и анализ численных результатов оценивания ЛТХ 82
4.1. Модифицированный фильтр Калмана для оценивания движения боеприпасов в условиях прогнозируемого возникновения явления параметрического резонанса 82
4.2. Особенность построения численных процедур интегрирования дифференциальных уравнений движения ЛА 100
4.3. Практическая реализация вычислительных алгоритмов калмановской фильтрации и методов предотвращения «расходимости» фильтров юз
4.4. Построение процедур идентификации 113
выводы по работе 122
Заключение 124
Список литературы 126
Приложение 133
