Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния вопроса и постановка задач исследования 11
1.1. Моделирование движения колесных машин по деформируемым поверхностям 12
1.2. Математические модели автомобиля движущегося по неровным поверхностям 18
1.3. Математические модели описания неровных опорных поверхностей 20
1.3.1. Определение спектральной плотности микронеровностей опорной поверхности 20
1.3.2. Примеры расчета корреляционной функции микропрофиля 30
1.3.3. Примеры расчета спектральной плотности дисперсий ординат микропрофиля 32
1.4. Критерии оценки плавности хода 40
1.5. Математические модели деформируемости грунта 51
1.6. Формулирование основных задач исследования 54
ГЛАВА 2. Разработка динамических моделей двухосных колесных машин 55
2.1. Принципы создания динамической модели двухосной колесной машины 55
2.1.1. Параметры динамической модели двухосной колесной машины 57
2.1.2. Разработка математической модели движения колесной машины 59
2.1.3. Вывод передаточной функции 69
2.1.4. Определение нормальных динамических нагрузок, передающейся колесами автомобиля на опорную поверхность 72
2.1.5. Расчетные данные 74
2.1.6. Методика определения динамических нагрузок 76
2.2. Оценка влияния вертикальных колебаний при движении по неровным грунтам ... 80
2.2.1. Методика определения показателей плавности хода при движении по недеформируемым неровным поверхностям 80
2.2.2. Анализ результатов расчета по разработанной методике 86
2.2.3. Методика определения показателей плавности хода при движении по деформируемой неровной грунтовой поверхности 89
2.3. Определение показателей проходимости колесной машины при движении по неровной опорной поверхности 96
2.4. Влияние неподрессоренной массы на динамические нагрузки 97
2.5. Динамическая модель, учитывающая совместные вертикальные и поперечные угловые колебания 101
2.6. Динамическая модель, учитывающая совместные вертикальные и продольные угловые колебания 104
2.7. Анализ и выбор расчетной динамической модели 108
2.8. Выводы по главе 120
ГЛАВА 3. Динамическая модель взаимодействия колеса с неровным деформируемым грунтом 122
3.1. Математическая модель движения колесной машины по ровной деформируемой поверхности 122
3.2. Взаимодействие колеса с неровной деформируемой поверхностью 128
3.3. Алгоритм определения взаимных деформаций шины и грунта с учетом динамических нагрузок 134
3.4. Взаимодействие с грунтом колес второй оси и двухосного колесного движителя 147
3.4.1. Взаимодействие с грунтом колес второй оси автомобиля 147
3.4.2. Алгоритм определения опорно-тяговых характеристик одиночного колеса 149
3.4.3. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на показатели взаимодействия колесного движителя двухосной машины с грунтовой поверхностью со случайным микропрофилем 155
3.5. Характер продольных и поперечных угловых колебаний при движении по грунтовой поверхности со статическим микропрофилем 164
3.5.1. Влияние периодических неровностей на колебания в продольной плоскости 165
3.5.2. Моделирование колебаний колесной машины в поперечной плоскости 167
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования по оценке плавности хода и показателей проходимости колесной машины при проведении дорожно грунтовых испытаний 172
4.1. Планирование и методика обработки результатов экспериментов 172
4.1.1. Планирование экспериментов на грунте 172
4.1.2. Статистическая обработка физико-механических свойств грунта 178
4.2. Задачи экспериментальных исследований 179
4.3. Конструкция стенда "активное колесо" 180
4.4. Приборы и измерительная аппаратура 182
4.4.1. Технические характеристики измерительной аппаратуры 182
4.4.2. Программное обеспечение при обработке результатов экспериментов 186
4.4.3. Тарировка измерительных устройств 187
4.4.4. Алгоритм тарировки датчиков ускорений 191
4.5. Методика проведения испытаний 192
4.5.1. Оценка взаимодействия движущегося колеса по ровной деформируемой поверхности 192
4.5.2. Оценка взаимодействия движущегося колеса по неровной деформируемой поверхности 193
4.5.3. Методика определения гасящих свойств грунта 194
4.6. Результаты обработки результатов проведенных экспериментов 197
4.7. Экспериментальные исследования влияния динамических нагрузок на проходимость колесных машин в грунтовых условиях 204
4.7.1. Анализ результатов экспериментов, проведенных другими исследователями 204
4.7.2. Сравнение эксперимента с результатами расчета 206
4.7.3. Дорожно-грунтовые испытания проведенные на базе автомобиля ВАЗ 2123 : 209
4.8. Выводы по главе 215
ГЛАВА 5. Использование результатов исследования для выбора оптимальных параметров колесной машины для конкретных условий эксплуатации 216
5.1. Формирование расчетного маршрута 217
5.2. Исходные данные по колесной машине и грунтам для проведения расчетов 220
5.3. Методика определения показателей плавности хода и проходимости при движении по расчетному маршруту 221
5.4. Анализ результатов расчетов 222
5.4.1. Обоснование эффективности выбора динамической пространственной модели колесной машины 222
5.4.2. Влияние конструктивных параметров колесной машины на показатели плавности хода и проходимости 226
5.4.3. Влияние параметров подвески на показатели проходимости и плавности хода 231
5.5. Влияние неподрессореннои массы на плавность хода и проходимость КМ 234
5.5.1. Результаты расчетов по оценке оптимальности выбранных параметров двухосной колесной машины ЗИЛ 432720 236
5.6. Выводы по главе 242
Выводы по диссертации: 243
Список используемой литературы: 246
