Введение
1. Вибрационное и ударно-вибрационное оборудование для погружения и извлечения свайшйс элементов и задачи исследования
1.1. Свайная вибротехника в СССР и за рубежом.
1.2. Виброизоляция грузоподъемной машины при извлечении свайных элементов 22
1.3. Обзор исследований синхронизации вибрационных сваепогружащих машин с центробежным приводом 26
1.4. Цель и задачи исследований 38
2. Экспериментальные и теоретические исследования виброзащиты грузоподъемной машины при ударно-вибрационном извлечении свайных элементов 40
2.1. Экспериментальные исследования по определению тягового усилия грузоподъемной машины в процессе извлечения свайных элементов и рекомендации по выбору упругой характеристики виброизолятора 40
2.2. Обоснование принятых допущений и математической модели для исследования упругих характеристик виброизоляторов 44
2.3. Методика исследования упругих характеристик 55
Выводы
3. Исследование вопроса закрепления свайного элемента наголовником 69
3.1. Определение силы зажима свайного элемента наголовником при его ударно-вибрационном извлечении из грунта
3.2. Конструкции наголовников созданных по разработанной методике расчета силы зажима свайного элемента
3.3. Экспериментальная проверка результатов исследований 78
Выводы 83
4. Теоретические и экспериментальные исследования смосинхронизации роторов вибропогружателя 84
4.1. Принципиальная расчетная схема самосинхронизирующегося вибропогружателя 84
4.2. Дифференциальные уравнения движения вибропогружателя - 90
4.3. Решение и исследование уравнений движения вибропогружателя
4.4. Анализ полученных результатов исследований са-мосинхронизиругощегося вибропогружателя.
4.5. Определение условия устойчивости движения системы с помощью интегрального критерия устойчивости
4.6. Цели экспериментальных исследований лабораторного стенда вибропогружателя 119
4.7. Конструкция лабораторного стенда самосинхронизирующегося вибропогружателя и измерительная аппаратура 120
4.8. Описание экспериментальных исследований лабораторного стенда самосйнхронйзирущегося вибропогружателя и анализ результатов 126
5. Основные результаты внедрения и перспективы совершенствования вибропогружателей 134
5.1. Результаты внедрения и расчета экономической эффективности 134
5.2. Перспективы совершенствования вибропогружателей 135
Литература 143
